[实用新型]一种起重机防撞检测装置及具有其的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别是涉及一种起重机防撞检测装置及具有其的起重机。

背景技术

在钢铁、制造等行业，起重机的应用非常普遍，起重机是否安全移动对企业生产能力有极大的影响。起重机在轨道上移动，轨道两端尽头或同跨两台及多台起重机之间需要进行安全防护。安全防护措施较多，主要是根据起重机的结构、类型和工况的不同进行选择。

现有技术中，比如：采用行程开关防止起重机与机械挡块之间发生碰撞的情形下，起重机移动至接近轨道两端的机械挡块，固定在机械挡块上的机械拨杆作用在行程开关上，起重机停止运动。采用行程开关防止起重机之间发生碰撞的情形下，固定在一台起重机一端的机械拨杆作用在固定在另一台起重机上的行程开关，起重机停止运动。但是这种防撞检测方法至少存在以下缺点：

1、检测范围小，机械拨杆的最大检测距离为1.5m～2m，机械拨杆往往小于起重机高速移动时的刹车距离；2、移动状态不可靠，行程开关作用杆上下移动范围小，机械拨杆接触行程开关作用杆后形变，不能有效推动作用杆产生行程信号；3、装配复杂，每台起重机需要两套行程检测开关。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机防撞检测装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种起重机防撞检测装置，所述起重机防撞检测装置包括：距离传感器，其设于起重机上，用于采集起重机的移动距离信息，并输出；和控制器，其设于起重机上，并与所述距离传感器的输出端连接，用于接收所述移动距离信息；所述控制器内预先设置有安全移动距离值范围，并在起重机的移动距离达到所述安全移动距离值范围内的预设位置的情形下，控制起重机的移动。

进一步地，所述距离传感器包括多圈绝对值编码器，其用于采集起重机的移动距离。

进一步地，所述多圈绝对值编码器的轴以与起重机的车轮同步转动的方式与车轮的轴孔相配合，以通过测量所述车轮的转动圈数获取起重机的移动距离信息。

进一步地，所述起重机防撞检测装置还包括信号收发器，其输入端连接所述控制器的输出端，用于接收起重机的移动距离信息，并在不同的两起重机之间进行信息交互；所述控制器内还预先设置有安全间距范围，且输入端连接所述信号收发器的输出端，用于接收另一起重机的移动距离信息，并与自车的移动距离信息比较，得到自车与所述另一起重机的间距，在该间距达到所述安全间距范围内的预设位置情形下，控制起重机的移动。

进一步地，所述信号收发器包括无线路由器或车载CAN网络。

进一步地，所述控制器为PLC(Programm Logic Controller,可编程逻辑控制器)，其包括：基准值设定单元，其用于预设所述安全移动距离值范围和安全间距范围；和比较单元，其用于连接所述距离传感器和信号收发器的输出端，用于接收起重机的移动距离信息，并比较起重机的移动距离信息与所述安全移动距离值范围或安全间距范围以及根据比较结果控制起重机的移动。

进一步地，所述控制器为车载控制器。

进一步地，所述起重机防撞检测装置还包括防撞垫，其设在车轮支架上，并且从车轮的前方突出至车身外。

本实用新型还提供一种起重机，所述起重机包括上所述的起重机防撞检测装置。

本实用新型能够在所述安全距离值范围内的预设位置时，控制起重机减速，并保证起重机在达到所述安全距离值范围的两个端值不再移动，为起重机的安全移动提供有利条件。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的起重机防撞检测装置的结构原理图。

图2是图1中控制器的结构原理图。

图3是图1中距离传感器的结构示意图。

图4是根据本实用新型另一实施例的侧面示意图。

图5是图4的俯视图。

附图标记：