[实用新型]一种起重机防撞检测装置及具有其的起重机

权利要求书

1.一种起重机防撞检测装置，其特征在于，包括：

距离传感器(1)，其设于起重机上，用于采集起重机的移动距离信息，并输出；和

控制器(2)，其设于起重机上，并与所述距离传感器(1)的输出端(1b)连接，用于接收所述距离传感器(1)采集到的起重机的移动距离信息；所述控制器(2)内预先设置有安全移动距离值范围，并在起重机的移动距离达到所述安全移动距离值范围内的预设位置的情形下，控制起重机的移动。

2.如权利要求1所述的起重机防撞检测装置，其特征在于，所述距离传感器(1)包括多圈绝对值编码器，其用于采集起重机的移动距离。

3.如权利要求2所述的起重机防撞检测装置，其特征在于，所述多圈绝对值编码器的轴(1a)以与起重机的车轮(6)同步转动的方式与车轮(6)的轴孔相配合，以通过测量所述车轮(6)的转动圈数获取起重机的移动距离信息。

4.如权利要求1至3中任一项所述的起重机防撞检测装置，其特征在于，还包括：

信号收发器(3)，其输入端连接所述控制器(2)的输出端，用于接收起重机的移动距离信息，并在不同的两起重机之间进行信息交互；

所述控制器(2)内还预先设置有安全间距范围，且输入端连接所述信号收发器(3)的输出端，用于接收另一起重机的移动距离信息，并与自车的移动距离信息比较，得到自车与所述另一起重机的间距，在该间距达到所述安全间距范围内的预设位置情形下，控制起重机的移动。

5.如权利要求4所述的起重机防撞检测装置，其特征在于，所述信号收发器(3)包括无线路由器或车载CAN网络。

6.如权利要求4所述的起重机防撞检测装置，其特征在于，所述控制器 (2)为PLC，其包括：

基准值设定单元(21)，其用于预设所述安全移动距离值范围和安全间距范围；和

比较单元(22)，其用于连接所述距离传感器(1)和信号收发器(3)的输出端，用于接收起重机的移动距离信息，并比较起重机的移动距离信息与所述安全移动距离值范围或安全间距范围以及根据比较结果控制起重机的移动。

7.如权利要求1所述的起重机防撞检测装置，其特征在于，所述控制器(2)为车载控制器。

8.如权利要求1所述的起重机防撞检测装置，其特征在于，还包括：

防撞垫(4)，其设在车轮支架(5)上，并且从车轮(6)的前方突出至车身外。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的起重机防撞检测装置。