[实用新型]一种无人机起落架装置及应用该装置的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别是涉及一种无人机起落架装置及应用该装置的无人机。

背景技术

对于使用无人机的用户而言一个很大的问题就是螺旋桨容易被损伤，以及坠机时整机的容易被损伤。

尤其是一个新手，比较容易因为操作失误而导致飞机撞产生磕碰，此时高速转动的桨叶很容易被折断，而且桨叶被折断后会导致无人机坠落到地面，这很容易造成无人机整机被摔坏，导致无人机只有维修才能继续工作，甚至直接报废。

通常无人机的起落架是一个单独的功能，仅仅作为飞机的支撑作用。在无人机产生磕碰和坠落时，无法对桨叶和无人机整体产生保护。如果起落架与机体是刚性连接的话还会加速机体的损坏。

而在申请号为2014105825000，名为具有防撞保护装置的四旋翼无人机的中国实用新型专利申请中公开了一种通过在无人机一周设置一圈保护环的方式来为无人机提供防撞保护，但是只能保护无人机的侧面，无法对无人机的顶部和底面产生保护。

在专利号为CN2015201040082，名为一种防撞式定点消防无人机的中国实用新型专利中公开了一种通过在无人机整体外设置“笼形”保护罩来对无人机进行全方位保护。这种方式虽然确实能够起到较好的防护效果，但是却会大大增加无人机的重量，导致无人机能耗较大，起飞困难等。而且一旦保护罩的重心与无人机整体的重心不重合的话还很容易造成无人机飞行不平稳，甚至造成坠机。

而在实际使用时，无人机的顶部很少损坏，而且很少产生磕碰，最容易产生磕碰的地方主要是无人机侧面和底部。

综合上述，申请人可以设计出一种无人机起落架，其具备传统起落架的功能，同时还可为无人机侧面和底部提供防护。这种方式一方面不会使起落架结构复杂，另一方面还避免在无人机上增加防撞装置而造成其它技术问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机起落架装置，其不仅具备传统起落架的功能，而且还能够为无人机提供防护。

本实用新型的另一个目的是提供一种应用有上述起落架的无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机起落架装置，包括起落架、防护条，所述的起落架一端与机臂上的旋翼安装座连接，另一端绕过旋翼回到机身下方并与机身连接，所述的起落架上安装有用于对无人机侧面进行防护的防护条。

作为本实用新型的进一步改进，所述的起落架分为底部连接段、中间连接段、顶部连接段；

所述的底部连接段一端与机身底部连接，另一端与中间连接段底部连接，且所述的底部连接段上设有第一卡合凸起；减震套套在底部连接段上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的减震套内侧设有卡合凸块，所述的卡合凸块上设有卡合安装槽，所述的卡合安装槽与第一卡合凸起装配将减震套固定在底部连接段上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的卡合凸块设置在减震套的减震套安装部分内侧，所述的减震套安装部分两端还设有与底部连接段套紧的减震套套紧部分。

作为本实用新型的进一步改进，所述的底部连接段为向底部突出的圆弧形，所述的第一卡合凸起设置在其圆弧顶上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的中间连接段两端分别与底部连接段和顶部连接段连接，且所述的中间连接段上设有第一限位凸起和第二限位凸起，所述的第一限位凸起和第二限位凸起之间形成了卡合安装段。

作为本实用新型的进一步改进，所述的防护条通过卡装部分卡紧在卡合安装段上使防护条与中间连接段装配在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述的卡装部分采用弹性材料制成。

作为本实用新型的进一步改进，所述的卡装部分上设有一截面不大于中间连接段截面的卡装孔和卡装开口，所述的卡装开口贯通卡装部分外侧和卡装孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的卡装开口宽度不大于中间连接段的宽度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的中间连接段与顶部连接段和底部连接段连接处圆滑过渡。

作为本实用新型的进一步改进，所述的顶部连接段一端与中间连接段连接，另一端与旋翼安装座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的防护条与起落架采用弹性材料制成。

作为本实用新型的进一步改进，所述的防护条的防护条横截面为由上向下、向机身倾斜的斜面或弧面。

作为本实用新型的进一步改进，所述的防护条横截面为弧面，其突出方向为远离机体一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述的防护条长度方向上为单段圆弧形。