[实用新型]弯道导向装置

权利要求书

1.一种弯道导向装置，其特征在于，包括：

路段信息获得电路，获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；

速度检测电路，用于检测上述车辆的速度；

路段位置确定电路，基于所获得的上述路段信息来对基准时间点起的未来时间点确定上述路段中的上述车辆的位置；以及

控制电路，用于生成控制上述路段信息获得电路、上述速度检测电路及上述路段位置确定电路中的至少一个的控制信号，将所生成的控制信号传送至上述路段信息获得电路、上述速度检测电路及上述路段位置确定电路中的至少一个，

根据所传送的控制信号利用从上述路段位置确定电路接收的在未来时间点的上述路段中的车辆的位置及从上述速度检测电路接收的车辆的当前位置即基准地点中的车辆的速度来生成表示在规定时间之后上述车辆所要行驶的弯道区间的危险度的信号，上述路段位置确定电路对多个未来时间点分别确定上述车辆在路段中的位置，

上述控制电路包括：

离心力计算电路，利用所确定的多个上述位置及上述基准时间点的车辆的速度，计算出在上述弯道区间作用于上述车辆的离心力；以及

危险度判断电路，基于所计算出的上述离心力来生成表示上述弯道区间的危险度的信号。

2.根据权利要求1所述的弯道导向装置，其特征在于，上述路段位置确定电路包括：

第一路段位置确定电路，用于确定第一位置，上述第一位置在离基准时间点起第一时间之后的第一时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；

第二路段位置确定电路，用于确定第二位置，上述第二位置在离基准时间点起第二时间之后的第二时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；以及

第三路段位置确定电路，用于确定第三位置，上述第三位置与离用于连接上述第一位置和上述第二位置的线段最远的上述路段上的点的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的弯道导向装置，其特征在于，包括：

第一路段位置确定电路，用于确定第一位置，上述第一位置在离基准时间点起第一时间之后的第一时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；

第二路段位置确定电路，用于确定第二位置，上述第二位置在离基准时间点起第二时间之后的第二时间点与上述路段中的上述车辆的位置相对应；以及

第三路段位置确定电路，用于确定第三位置，上述第三位置与位于上述第一位置和上述第二位置之间的上述路段上的至少一个点的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的弯道导向装置，其特征在于，上述控制电路包括外接圆生成电路，上述外接圆生成电路用于生成包含上述第一位置、第二位置及第三位置的外接圆。

5.根据权利要求4所述的弯道导向装置，其特征在于，上述离心力计算电路利用所生成的上述外接圆的半径及上述基准时间点中的车辆的速度来计算对上述外接圆的离心力。

6.根据权利要求1所述的弯道导向装置，其特征在于，上述危险度判断电路对所计算出的上述离心力和预先设定的临界值进行比较来生成表示上述车辆所要行驶的弯道区间的危险度的信号。

7.根据权利要求6所述的弯道导向装置，其特征在于，预先设定的上述临界值包含：

第一临界值，成为第一危险等级的判断基准；以及

第二临界值，成为危险度高于上述第一危险等级的第二危险等级的判断基准。

8.根据权利要求7所述的弯道导向装置，其特征在于，上述控制电路还包括导向信息生成电路，在所计算出的上述离心力大于第一临界值且小于第二临界值的情况下，上述导向信息生成电路生成用于表示上述车辆所要行驶的弯道区间的危险度为第一危险等级的信号，在所计算出的上述离心力大于第二临界值的情况下，上述导向信息生成电路生成用于表示上述车辆所要行驶的弯道区间的危险度为第二危险等级的信号。

9.根据权利要求7所述的弯道导向装置，其特征在于，

上述路段信息获得电路从地图数据获得与上述车辆所行驶的道路相对应的路段信息及路段属性信息，

上述路段属性信息包含上述道路的标识符、车辆行进方向基准路段的初始地点及结束地点、道路编号、道路名称、道路长度、道路等级信息、道路宽度信息、道路车道数量信息及道路倾斜信息中的至少一种。