[实用新型]一种多功能抓手

权利要求书

1.一种多功能抓手，其特征在于，包括切换头部、夹取部、吸取部和连接体，所述切换头部、所述夹取部、所述小吸头部和所述吸取部均固定在所述连接体上，

所述切换头部包括工具盘和主盘，所述工具盘和所述主盘均安装在所述连接体的上方，且所述工具盘位于所述主盘的下方，

所述夹取部包括气爪，所述气爪安装在所述连接体的一面，所述气爪包括相对移动的两个夹臂，每一所述夹臂上安装有夹杆，

所述吸取部包括导轨，所述导轨螺纹连接固定在所述连接体的另一面，所述导轨上包括相对其移动的吸块，所述吸块下方设有多个用于吸取物料的吸孔。

2.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述主盘的下表面向上凹陷形成两个凹槽，所述工具盘表面包括凸伸入所述凹槽内的第一凸出部。

3.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述主盘的下表面向下延伸一圆柱，所述圆柱具有中空部，所述圆柱的表面设有多个滚珠，所述圆柱的中空部放置有与所述滚珠相互作用的棒条，所述主盘上设有两个进气口，两个所述进气口分别位于所述棒条的上方和所述棒条的下方。

4.根据权利要求3所述的多功能抓手，其特征在于，所述工具盘设有一中空的内环，所述圆柱用于插入所述内环，所述内环的上端设有一环形的扣持板。

5.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述主盘的上表面向上延伸有多个第二凸出部，所述主盘的上方设置有与机器人连接的固定头，所述固定头对应所述第二凸出部设有多个通孔，所述第二凸出部用于插入所述通孔。

6.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述气爪上包括滑轨、安装在所述滑轨上的两个第一滑块，所述第一滑块与所述夹臂螺纹连接固定。

7.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，两个所述夹臂之间设置有垫片和限位块。

8.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述导轨上方设有用于压紧所述吸块的弹簧顶杆，所述导轨与所述吸块之间具有第二滑块，所述第二滑块在所述导轨上下移动，所述第二滑块与所述吸块螺纹连接固定。

9.根据权利要求1-8任一所述的多功能抓手，其特征在于，还包括小吸头部，所述小吸头部位于所述吸取部侧边，所述小吸头部包括吸嘴、吸嘴安装座，所述吸嘴安装座固定在所述连接体，所述吸嘴安装于所述吸嘴安装座的下方，所述吸嘴安装座上设置有滑台气缸，且所述吸嘴安装座相对所述滑台气缸上下移动，所述滑台气缸安装于所述连接体，所述吸嘴向下移动的距离超过所述吸取部的底面。