[实用新型]多旋翼无人机螺旋桨保护装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到无人机领域，特指一种用于多旋翼无人机的螺旋桨保护装置。

背景技术

随着社会经济的发展，多旋翼无人机因为其移动灵活、用途多样而被广泛使用于影视拍摄、地形测绘、救援探测等领域。通常多旋翼无人机包含由多个机臂组成的动力系统和飞行控制系统构成，在飞行过程中，现有的无人机往往直接将螺旋桨暴露于周围的环境中，一旦触碰到障碍物，往往会造成经济、人员的损失。也有部分发明人想到了一些方案，如实用新型专利201520676427.3和实用新型专利201520919501.X就提供了两种种螺旋桨保护装置，但现有方案的缺点在于，无法保护螺旋桨使其免受来自上方的障碍物的碰撞，特别在森林救援探测等场景中，无人机需要在林间或其他密集障碍物间穿梭时，现有方案均不能满足螺旋桨保护的需求，又或者是能保护无人机螺旋桨的上方与侧面，但在现今无人机马达功率不断提升的背景下，无人机马达的高度也不断增高，现有的方案又不能提供大功率马达所需的空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种能提供足够大空间给较大马达的、能全方位保护的的用于多旋翼无人机的螺旋桨保护装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

多旋翼无人机螺旋桨保护装置，包括与马达直接相连接的四个联通柱，将四个联通柱固定在一起的下固定板，多个与下固定板相连接的U型保护架，以及用于在上方固定保护架的上固定板。

优选的：联通柱上方有凸起的螺丝纹路、下方有凹进的螺丝纹路。

优选的：保护架为U型，上方有卡扣。

优选的：联通柱与马达直接相连，并用下固定板固定在一起。

优选的：多个U型保护架与下固定板一体成型，为无人机螺旋桨提供全方位保护。

优选的：在上方使用上固定板稳固的固定U型保护架，使整体结构更加稳固。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的多旋翼无人机螺旋桨保护装置，有效地解决了目前现有方案不能对大体积马达的螺旋桨进行全方位保护的问题。

附图说明

图1为本实用新型的等轴示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的仰视图；

图5为本实用新型的仰视细节放大图；

其中，1、螺旋桨，2、马达，3、4、5、6、联通柱，7、下固定板，8、机臂，9、10、11、12、U型保护架，13、上固定板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所述的多旋翼无人机螺旋桨保护装置包括联通柱3、4、5、6，下固定板7，U型保护架9、10、 11、12，上固定板13，图中机臂8为多旋翼无人机部件，马达2通过螺丝方式固定于机臂8上，驱动螺旋桨1高速旋转。实际使用时，将联通柱3、4、5、6上螺纹对准马达下方螺丝孔旋紧，并使用对应的螺丝穿过下固定板7的预留孔，旋进联通柱3、4、5、6的下螺纹。在实际使用时，下固定板7与多个U型保护架9、10、11、12一体成型，并在上方使用卡扣与上固定板13固定，在整个马达2与螺旋桨1周围形成一个完整的空腔，用以保护马达2和螺旋桨1。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。