[实用新型]一种机械手翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手翻转机构。

背景技术

现有技术下的机械手翻转机构设计复杂，在进行工件抓取时，使得机械手操作很不灵活，且不便于翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作灵活，方便翻转的机械手翻转机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手翻转机构，包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮，以及与所述齿轮紧固的翻转板，所述齿轮与所述齿条相啮合。

其中，所述固定座两侧壁之间的底面上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽与所述齿条滑动配合。

其中，所述翻转板的一侧壁设置有限位柱，所述限位柱与设置在所述固定座一侧壁上端的缓冲垫相配合。

其中，所述驱动装置包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动轴相连接的丝杆、以及沿所述丝杆上下运动的滑块，所述滑块与所述齿条的上端相连接。

其中，所述翻转板的另一侧壁设置有真空吸盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括固定座、竖直贯穿所述固定座两端的齿条、设置在所述固定座上端用于驱动所述齿条上下运动的驱动装置、以及设置于所述固定座的一侧与所述固定座相铰接的翻转件、所述翻转件包括与所述固定座的两侧壁相铰接的齿轮，以及与所述齿轮紧固的翻转板，所述齿轮与所述齿条相啮合。以此结构设计，能够通过齿条驱动齿轮旋转，进而驱动与齿轮紧固的翻转板翻转，本实用新型结构简单，操作灵活，且方便翻转。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1所示，本实施例中一种机械手翻转机构，包括固定座1、竖直贯穿所述固定座1两端的齿条2、设置在所述固定座1上端用于驱动所述齿条2上下运动的驱动装置3、以及设置于所述固定座1的一侧与所述固定座1相铰接的翻转件4、所述翻转件4包括与所述固定座1的两侧壁相铰接的齿轮41，以及与所述齿轮41紧固的翻转板42，所述齿轮41与所述齿条2相啮合，所述固定座 1两侧壁之间的底面上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽与所述齿条2滑动配合，所述翻转板42的一侧壁设置有限位柱43，所述限位柱43与设置在所述固定座1一侧壁上端的缓冲垫相配合，所述驱动装置3包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动轴相连接的丝杆、以及沿所述丝杆上下运动的滑块，所述滑块与所述齿条2的上端相连接，所述翻转板42的另一侧壁设置有真空吸盘。

采用上述结构设计的翻转机械手，能够通过驱动装置中的丝杆传动，驱动齿条上下运动，进而在通过与齿条相啮合的齿轮带动翻转板翻转，从而能够使得设置在翻转板上的真空吸盘方便快捷的进行工件取放。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。