[实用新型]一种上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体地说，特别涉及到一种上下料机械手。

背景技术

机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手的缺陷在于：

1.机械手在使用时，需搭配台面板组件以保证其稳定性，现有的台面板组件由于其结构设计上的缺陷，其稳定性能不足，容易在使用过程中出现晃动。

2.驱动组件和运动组件均安装于轴承座的一侧，导致重点偏向于轴承座的一侧，在工作工程中影响精度。

3.运动行程和完成单次作业的时间较长，影响效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种上下料机械手，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种上下料机械手，包括台面板组件和转盘组件；

所述台面板组件包括基板，设置于所述基板上方的台面板支撑，设置于所述台面板支撑上方的台面板；

在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板，在所述减速机安装板上安装有减速机，在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机；

在所述台面板的另一端安装有料架支撑，所述料架支撑的底部与台面板固定连接，料架支撑的顶部安装有集料组件固定板，在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板，料口固定板的一侧设为料口，料口固定板的上方设有定位气缸上固定板，定位气缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板，在所述定位气缸下固定板靠近料口固定板的一侧连接有产品定位块，在所述定位气缸下固定板远离料口固定板的一侧安装有气缸；

所述转盘组件包括步进电机轴承座，在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承，在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴，且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定，在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘，在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块，在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆，在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板，在所述转盘压板的下方连接有第二压块。

进一步的，所述保持架转盘为扇形结构，在所述扇形结构的边缘上设有圆弧形挡边。

进一步的，在所述步进电机轴承座的另一端设有连接块，所述保持架转盘通过连接块与步进电机轴承座的另一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过在台面板的一侧安装伺服电机及其组件，在台面板的另一侧安装气缸及其组件，提高了台面板的稳定性，提升了机械手的作业精度。

2、驱动组件和运动组件分别安装于轴承座的两侧，平衡了整个装置的重心，保证了在工作工程中影响精度。

3、采用模块化结构设计，可安装于各类生产场所，泛用性强。

4、运动行程和完成单次作业的时间较短，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述的上下料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型所述的台面板组件的结构示意图。

图3为本实用新型所述的转盘组件的主视图。

图4为本实用新型所述的转盘组件的左视图。

图中标号说明：台面板组件100、转盘组件200、基板1、台面板支撑2、台面板3、伺服电机固定板4、伺服电机5、减速机6、减速机安装板7、料架支撑8、集料组件固定板9、气缸10、定位气缸上固定板11、定位气缸上固定板12、产品定位块13、料口固定板14、料口15、步进电机轴承座16、连接轴17、锁紧螺母18、第一压块19、气缸拉杆20、气缸21、保持架转盘22、第二压块23、圆锥滚子轴承24、转盘压板25。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2、图3和图4，本实用新型所述的一种上下料机械手，包括台面板组件100和转盘组件200；

所述台面板组件100包括基板1，设置于所述基板1上方的台面板支撑2，设置于所述台面板支撑2上方的台面板3；