[实用新型]一种上下料机械手

权利要求书

1.一种上下料机械手，其特征在于：包括台面板组件和转盘组件；

所述台面板组件包括基板，设置于所述基板上方的台面板支撑，设置于所述台面板支撑上方的台面板；

在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板，在所述减速机安装板上安装有减速机，在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机；

在所述台面板的另一端安装有料架支撑，所述料架支撑的底部与台面板固定连接，料架支撑的顶部安装有集料组件固定板，在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板，料口固定板的一侧设为料口，料口固定板的上方设有定位气缸上固定板，定位气缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板，在所述定位气缸下固定板靠近料口固定板的一侧连接有产品定位块，在所述定位气缸下固定板远离料口固定板的一侧安装有气缸；

所述转盘组件包括步进电机轴承座，在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承，在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴，且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定，在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘，在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块，在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆，在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板，在所述转盘压板的下方连接有第二压块。

2.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于：所述保持架转盘为扇形结构，在所述扇形结构的边缘上设有圆弧形挡边。

3.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于：在所述步进电机轴承座的另一端设有连接块，所述保持架转盘通过连接块与步进电机轴承座的另一端连接。