[实用新型]一种动力模组

权利要求书

1.一种动力模组，其特征在于，包括作为动力模块的动力源的电机、用于匹配转速和传递转矩的减速机构以及作为转速传递的电机输出机构，所述电机的定子组件上设有空心凹槽，所述减速机构容置在空心凹槽内，所述电机输出机构同时连接电机和减速机构。

2.根据权利要求1所述的一种动力模组，其特征在于，所述减速机构为至少一级行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架和行星内齿圈，所述太阳轮与电机输出机构连接，所述行星轮固定在行星架上，且太阳轮与行星轮啮合，所述行星内齿圈一侧与定子组件连接，另一侧与行星轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种动力模组，其特征在于，所述减速机构为至少一级摆线减速机构，所述摆线减速机构上设有偏心轴，所述偏心轴与电机输出机构通过联轴器连接，且偏心轴上设置有摆线轮组件，摆线轮组件上容置有输出销，所述输出销与摆线输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种动力模组，其特征在于，所述减速机构为至少一级行星减速机构和至少一级摆线减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架和行星内齿圈，所述太阳轮与电机输出机构连接，所述行星轮与行星架连接，且太阳轮与行星轮啮合，所述行星内齿圈一侧与定子组件连接，另一侧与行星轮啮合；所述摆线减速机构上设有偏心轴，所述偏心轴与所述行星架连接，且偏心轴上设置有摆线轮组件，摆线轮组件上容置有摆线输出销，所述摆线输出销与摆线输出轴连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种动力模组，其特征在于，所述定子组件包括定子铁芯、绕组线圈和定子固定法兰，所述绕组线圈缠绕在定子铁芯上，所述定子铁芯环绕在定子固定法兰的外边缘，所述空心凹槽位于定子固定法兰内侧，所述电机输出机构穿过定子固定法兰的通孔与太阳轮或者联轴器连接，所述缠绕有绕组线圈的定子铁芯与电机外转子之间夹持有磁钢。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种动力模组，其特征在于，所述减速机构上还连接有检测机构，所述检测机构与减速机构连接，以检测电机和减速机构的转速和力矩。

7.根据权利要求6所述的一种动力模组，其特征在于，所述检测机构包括大齿轮、小齿轮和检测元件，所述大齿轮与减速机构连接，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮与检测元件连接。