[实用新型]利用两个线阵式图像传感器定位笔尖轨迹的云板

权利要求书

1.一种利用两个线阵式图像传感器定位笔尖轨迹的云板，其特征在于包括：白板（1），边框(2)，线阵图像传感器（3），线光源（4），微处理器（5），内框散射面（6）；在白板（1）两对角分别安装一个线阵图像传感器，两线阵图像传感器镜头光轴相互平行且与白板（1）面平行；边框的四角分别安装光斑窄线的照明光源（4），窄线与白板平行并照射到内框散射面（6）上；微处理器（5）驱动分别驱动四个线光源分时点亮照明，利用两线阵图像传感器获取在不同线光源点亮时接触白板面物体在内框散射面（6）的不同投影，比对不同物体投影和照射光源位计算出物体的位置和尺寸。

2.根据权利要求1所述的利用两个线阵式图像传感器定位笔尖轨迹的云板，其特征在于：所述的边框高出白板3mm，其内框散射面（6）为普通粗糙散射面。

3.根据权利要求1所述的利用两个线阵式图像传感器定位笔尖轨迹的云板，其特征在于：两个线阵图像传感器（3）中心光轴与水平边框沿分别呈45度夹角，其成像角度大于90度角，其光电转换核心部件可以为线阵CCD，线阵CMOS或者MEMS光学扫描成像系统。

4.根据权利要求1所述的利用两个线阵式图像传感器定位笔尖轨迹的云板，其特征在于：其分时点亮的线光源可为LED或LD光源。