[实用新型]清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是通过行进经过要被清洁的区域并吸附地板表面上的诸如灰尘的异物而不用使用者干预的用于清洁的装置。清洁机器人利用距离传感器确定到安装在要被清洁的区域内的障碍物(诸如，家具、办公用品和墙壁等)的距离，选择性驱动机器人的左轮或右轮电机以自动地改变方向，并清洁要被清洁的区域。

目前清洁机器人分为湿式清洁型机器人以及吸附灰尘以进行干式清洁的干式清洁型机器人。其中，湿式清洁型机器人上设有擦拭单元以及向擦拭单元供水的水箱，能在该地面清洁装置移动时通过水箱供水打湿擦拭单元进行抹地。但是在抹地过程中，水箱的水分会不断地流下擦拭单元，虽然供水过程中通过细小的出水孔使水分流失过程延长，但是如果不对出水量控制，擦拭单元的水分会逐渐积累，在地面流下水渍，影响清洁效果。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种清洁机器人，可以随时通过控制水泵抽吸水箱的液体向清洁单元供水，并通过水泵控制液体输送时的流速大小，避免清洁单元吸水过多而导致清洁机器人在被清洁面留下水渍。

具体的，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，包括：

本体，配置有行走机构，以及设置在行走机构上的收容腔；

清洁部，设置在所述本体底部，并与被清洁面接触；

水箱，设置在所述收容腔内，并为清洁部提供用于清洁的液体；

水泵，设置在所述水箱上，所述水泵用于抽吸所述水箱内的液体，使液体被输送到所述清洁部。

作为选优，所述清洁部包括固定板以及与所述固定板可拆卸地结合的擦拭件，所述固定板可拆卸地设置在所述本体底部。

作为选优，所述固定板包括与所述本体底部分别设有相互配合的突起部与凹陷槽。

作为选优，所述固定板上设有贯通孔。

作为选优，所述贯通孔一端的直径大于另一端。

作为选优，所述水箱包括与所述水泵出水口连接的输送管、设置在所述水箱底部的以将液体扩散至所述清洁部的扩散部，所述扩散部包括一个滞留层，所述滞留层设有与所述输送管连接的进液口、分散所述液体至所述清洁部的分流口。

作为选优，所述分流口自所述水箱底部延伸至所述固定板，并与所述贯通孔连接。

作为选优，还包括配置在所述收容腔内为所述水泵提供电能的电源。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：相较于现有湿式清洁机器人，用户体验更好，可以随时通过控制水泵抽吸水箱的液体向清洁部供水，并通过水泵控制液体输送时的流速大小，避免清洁部吸水过多而导致清洁机器人在被清洁面留下水渍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定板结构示意图；

图3为本实用新型的水箱结构示意图；

图4为本实用新型水箱内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种清洁机器人，该清洁机器人不限于擦地吸尘、擦窗型机器人，该机器人包括但不限于以下结构：

本体1，配置有行走机构，以及设置在行走机构上的收容腔2；

清洁部4，设置在所述本体底部，并与被清洁面接触，被清洁面包括地板、地砖、窗户等；

水箱3，设置在所述收容腔2内，并为清洁部4提供液体；

水泵5，设置在所述水箱3上，所述水泵5用于抽吸所述水箱3内的液体，使液体被输送到所述清洁部4。利用水泵5控制水箱3对清洁部4的供水量，避免液体自动浸入到清洁部4，时间过长，会导致清洁部4水量过多，在被清洁面留下水渍，造成液体浪费以及二次污染。

如图2所示，作为选优，所述清洁部4包括固定板41以及与所述固定板41可拆卸地连接的擦拭件42，所述固定板41可拆卸地设置在所述本体1底部。