[实用新型]一种适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统有效
| 申请号： | 201620746939.7 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN206140014U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 郑德根;孔萌;张杰;金玉嵌;刘薇 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 直角 焊缝 激光 跟踪 焊接 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统，其特征在于，包括：
一变位机，所述变位机工作台承载被焊接工件；
一工业机器人，所述工业机器人末端安装有焊枪；
一机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述工业机器人信号连接；
一激光器，所述激光器可拆卸地安装在所述焊枪前端；
一激光器控制器，所述激光器控制器与所述激光器电连接；以及
一上位机，所述上位机与所述激光器控制器信号连接；
其中，所述激光器控制器与所述机器人控制柜信号连接。
2.根据权利要求1所述的适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统，其特征在于，所述工业机器人为六轴机械手。
3.根据权利要求1所述的适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统，其特征在于，所述变位机为侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机、双回转变位机中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统，其特征在于，所述上位机为PC机。
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