[实用新型]一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人在工业现场的使用已相当频繁，尤其是在自动化生产线上的应用，由于机器人的运行速度快，具有一定的危险性，前期的培训教学尤为重要，在传统的教学培训中，大多是书本上的知识点培训，不具有模拟现场实际工作情况的教学培训，培训效果不明显，互动性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备，包括教学控制桌面，所述教学控制桌面的上方设有显示屏、电源按钮和控制按钮，所述教学控制桌面的下方设有支撑支架，所述支撑支架上设有安装板，所述安装板上安装有电气柜，所述支撑支架的一侧安装有挂钩，所述支撑支架的另一侧设有机械手运行平台，所述机械手运行平台上设有工件放置区域，所述工件放置区域远离教学控制桌面的一侧设有机械手安装区域，所述机械手安装区域上方安装有机械手安装板，所述机械手安装板上设有安装孔，所述机械手安装板的上方安装有机械手，所述机械手运行平台的一侧设有皮带线体；

所述皮带线体包括线体主体，所述线体主体的主动辊轮上安装有驱动电机，所述线体主体的上方安装有光电传感器，所述光电传感器的一侧设有定位装置，所述定位装置由气缸、推板、固定板、挡板和导向轴组成，所述固定板与线体主体连接，所述固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞端安装有推板，所述推板与固定板之间安装有导向轴，所述推板远离固定板的一侧设有挡板，且挡板与线体主体连接。

优选的，所述皮带线体上设有电磁阀，且电磁阀与电气柜的输出端连接。

优选的，所述电气柜的内部设有机械手控制模块、皮带线体控制模块和教学模块，所述机械手控制模块与机械手连接，所述皮带线体控制模块与皮带线体连接，所述教学模块分别与显示屏、电源按钮和控制按钮连接。

优选的，所述工件放置区域上安装有工件放置托盘。

本实用新型的有益效果：通过对教学控制桌面、机械手运行平台和皮带线体的整合，模拟自动化生产线的生产情景，在教学时在线实际的生产状况，避免了传统教学时呆板的填充式教学方式，提高教学的互动性和丰富性，使教学过程轻松愉快，提高教学的效率，防止知识点丢失。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备的结构示意图。

图中：1教学控制桌面、2显示屏、3支撑支架、4安装板、5电气柜、6挂钩、7机械手运行平台、8工件放置区域、9机械手安装区域、10机械手安装板、11机械手、12皮带线体、13安装孔、14控制按钮、15电源按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备，包括教学控制桌面1，所述教学控制桌面1的上方设有显示屏2、电源按钮15和控制按钮14，所述教学控制桌面1的下方设有支撑支架 3，所述支撑支架3上设有安装板4，所述安装板4上安装有电气柜5，所述支撑支架3的一侧安装有挂钩6，所述支撑支架3的另一侧设有机械手运行平台7，所述机械手运行平台7上设有工件放置区域8，所述工件放置区域8远离教学控制桌面1的一侧设有机械手安装区域 9，所述机械手安装区域9上方安装有机械手安装板10，所述机械手安装板10上设有安装孔13，所述机械手安装板10的上方安装有机械手11，所述机械手运行平台7的一侧设有皮带线体12；

所述皮带线体12包括线体主体，所述线体主体的主动辊轮上安装有驱动电机，所述线体主体的上方安装有光电传感器，所述光电传感器的一侧设有定位装置，所述定位装置由气缸、推板、固定板、挡板和导向轴组成，所述固定板与线体主体连接，所述固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞端安装有推板，所述推板与固定板安装之间安装有导向轴，所述推板远离固定板的一侧设有挡板，且挡板与线体主体连接。

本实用新型中，通过对教学控制桌面1、机械手运行平台7和皮带线体12的整合，模拟自动化生产线的生产情景，在教学时在线实际的生产状况，避免了传统教学时呆板的填充式教学方式，提高教学的互动性和丰富性，使教学过程轻松愉快，提高教学的效率，防止知识点丢失。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。