[实用新型]一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备

权利要求书

1.一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备，包括教学控制桌面(1)，其特征在于：所述教学控制桌面(1)的上方设有显示屏(2)、电源按钮(15)和控制按钮(14)，所述教学控制桌面(1)的下方设有支撑支架(3)，所述支撑支架(3)上设有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有电气柜(5)，所述支撑支架(3)的一侧安装有挂钩(6)，所述支撑支架(3)的另一侧设有机械手运行平台(7)，所述机械手运行平台(7)上设有工件放置区域(8)，所述工件放置区域(8)远离教学控制桌面(1)的一侧设有机械手安装区域(9)，所述机械手安装区域(9)上方安装有机械手安装板(10)，所述机械手安装板(10)上设有安装孔(13)，所述机械手安装板(10)的上方安装有机械手(11)，所述机械手运行平台(7)的一侧设有皮带线体(12)；

所述皮带线体(12)包括线体主体，所述线体主体的主动辊轮上安装有驱动电机，所述线体主体的上方安装有光电传感器，所述光电传感器的一侧设有定位装置，所述定位装置由气缸、推板、固定板、挡板和导向轴组成，所述固定板与线体主体连接，所述固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞端安装有推板，所述推板与固定板之间安装有导向轴，所述推板远离固定板的一侧设有挡板，且挡板与线体主体连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备，其特征在于，所述皮带线体(12)上设有电磁阀，且电磁阀与电气柜(5)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备，其特征在于，所述电气柜(5)的内部设有机械手控制模块、皮带线体控制模块和教学模块，所述机械手控制模块与机械手(11)连接，所述皮带线体控制模块与皮带线体(12)连接，所述教学模块分别与显示屏(2)、电源按钮(15)和控制按钮(14)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备，其特征在于，所述工件放置区域(8)上安装有工件放置托盘。