[实用新型]一种步进电机驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于步进电机驱动领域，具体涉及一种步进电机电流闭环细分驱动系统。

背景技术

目前市场上已有的步进电机细分驱动器大多是集成的模块，集成度比较高，缺陷是过流保护的幅值不能随意改动，比如驱动不同额定电流的步进电机，同样的过流保护，可能额定电流小的长期工作在大电流情况下没有过流保护，容易损坏，同时如果要驱动大电流的步进电机也会因为过流保护幅值太低而不能使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出一种过流保护幅值可调的步进电机电流闭环细分驱动系统。

本技术方案为：一种步进电机驱动系统，包括供电电源电路、过流保护电路、功率驱动电路、单片机控制电路，其特征在于；所述单片机控制电路分别连接功率驱动电路、电流反馈电路、过流保护电路，接入步进电机的供电电源电路连接功率驱动电路、电流反馈电路、过流保护电路；电流反馈电路和过流保护电路连接。

所述的功率驱动电路由光耦、驱动芯片IR2104s电路、双H桥三部分组成。

所述的过流保护电路采用LM339电压比较器；所述的电流反馈电路采用可调电阻连接LM358运算放大器，所述的电流反馈电路将采样可调电阻得到的微小压降经LM358放大后输入单片机的四个ADC通道；所述的过流保护电路将LM358放大后的电压分别输入到LM339的四个反相输入端，分别与其同相输入端的设定值相比较，控制半桥驱动芯片IR2104s的使能端，从而控制IR2104s的通断。

本实用新型采用电流反馈电路和过流保护电路连接，电流反馈电路通过电位器电流采样，再由LM358放大之后，把信号输给LM339的反向输入端，LM339的同向输入端与电位器相连，当调节电位器时，输入到LM339同向输入端的电压改变，从而改变过流保护的幅值，当过流时，LM339反向输入端大于同向输入端，输出低电平，使IR2104s失能，电机停止。由于采样电阻为可调，因此可根据不同的步进电机电流调节电阻大小，保证过流幅值与额定电流匹配，因此此结构使本驱动系统适用于驱动不同额定电流的步进电机。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型中功率驱动电路的电路图；

图3为本实用新型中电流反馈电路的电路图；

图4为本实用新型中过流保护电路的电路图；

图5为本实用新型中按键电路的电路图；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

如图1所示，一种步进电机驱动系统，特别适用于步进电机的电流闭环细分驱动系统，包括供电电源电路1、功率驱动电路2、电流反馈电路3、过流保护电路4、按键电路5、显示电路6、单片机控制电路7。所述单片机控制电路分别连接功率驱动电路、电流反馈电路、过流保护电路，接入步进电机的供电电源电路连接功率驱动电路、电流反馈电路、过流保护电路；电流反馈电路和过流保护电路连接。

根据图1功能框图实现其功能的整体电路图，该整体电路图包括供电电源电路，该电路包括LM2596集成模块、外接10.7V和24V开关电源。所述的LM2596集成模块包括两块LM2596开关稳压芯片、四个220uf/35V的固态电容和两个电位器，调节电位器使其输出6V电压，将6V输出电压供给两块LM358芯片的Vcc端口；所述外接10.7V的开关电源正端分别接入IR2104s、TLP512-4、LM2596模块的Vcc端，负端接地；所述外接24V的开关电源正端接到上桥臂NMOS的漏极驱动步进电机，负端接地。