[实用新型]一种步进电机驱动系统有效
| 申请号： | 201620599900.7 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN206302357U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 郑佳强;李佳琦 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 驱动 系统 | ||
1.一种步进电机驱动系统，包括供电电源电路、过流保护电路、功率驱动电路、单片机控制电路，其特征在于；所述单片机控制电路分别连接功率驱动电路、电流反馈电路、过流保护电路，接入步进电机的供电电源电路连接功率驱动电路、电流反馈电路、过流保护电路；电流反馈电路和过流保护电路连接。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述的功率驱动电路由光耦、驱动芯片IR2104s电路、双H桥三部分组成。
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述的过流保护电路采用LM339电压比较器；所述的电流反馈电路采用可调电阻连接LM358运算放大器，所述的电流反馈电路将采样可调电阻得到的微小压降经LM358放大后输入单片机的四个ADC通道；所述的过流保护电路将LM358放大后的电压分别输入到LM339的四个反相输入端，分别与其同相输入端的设定值相比较，控制半桥驱动芯片IR2104s的使能端，从而控制IR2104s的通断。
4.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述的供电电源电路采用LM2596集成模块。
5.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述的光耦采用TLP512-4芯片。
6.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述的单片机控制电路连接有按键电路和显示电路。
7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述的按键电路由8个按键组成。
8.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述的显示电路由OLED显示屏组成。
9.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述单片机的型号为STM32F103VET6。
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