[实用新型]一种机器人可伸缩的手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人可伸缩的手臂。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

然而现有的机器人在使用过程没有一个很好的使用效果，不方便使用者进使用和操作，给使用者带来很多的不便，没有一个很好的手臂伸缩的效果，给使用者带来不便，同时现有的装置在使用过程没有一个很好的操作性，不方便使用者进行使用，给使用者带来很多的不便，浪费了使用者很多的时间和精力，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人可伸缩的手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人可伸缩的手臂，包括手臂主体，所述手臂主体的一端设有连接外螺纹，所述手臂主体的内腔上端安装有驱动装置，所述驱动装置的下端安装有伸缩装置，所述伸缩装置的两端均设有稳固装置，所述稳固装置通过连接盘与手臂主体的内壁连接，所述伸缩装置远离驱动装置的一端安装有分解固定装置，所述手臂主体远离连接外螺纹的一端两侧均设有卡块，所述卡块两两之间设有卡接槽，所述卡接槽的内壁两端均设有固定装置，所述手臂主体的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置和伸缩装置的输入端电性连接。

优选的，所述手臂主体的内腔安装有蓄电装置，所述手臂主体的外端一侧设有电源连接装置，所述电源连接装置与蓄电装置电性连接。

优选的，所述手臂主体的外端一侧设有控制按钮，所述控制按钮与控制装置电性连接。

优选的，所述卡接槽的内壁设有连接内螺纹，且卡接槽的内部设有连接固定装置。

本实用新型中，通过采用协同的方式，方便使用者进行使用，具有一个很好的使用性，有效的节约了使用者的时间和精力，同时该装置在使用过程具有一个很好的操作性，很好的给使用者带来便利，该装置在使用过程能够很好的实现手臂的伸缩效果，有效的给使用者带来使用便利，使得使用者在使用过程能够很好的进行使用，给使用者带来便利。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人可伸缩的手臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种机器人可伸缩的手臂，包括手臂主体6，手臂主体6的一端设有连接外螺纹1，手臂主体6的内腔上端安装有驱动装置2，驱动装置2的下端安装有伸缩装置3，伸缩装置3的两端均设有稳固装置4，稳固装置4通过连接盘5与手臂主体6的内壁连接，伸缩装置3远离驱动装置2的一端安装有分解固定装置7，手臂主体6远离连接外螺纹1的一端两侧均设有卡块9，卡块9两两之间设有卡接槽10，卡接槽10的内壁两端均设有固定装置8，手臂主体6的内腔安装有控制装置，控制装置的输出端分别与驱动装置2和伸缩装置3的输入端电性连接，手臂主体6的内腔安装有蓄电装置，手臂主体6的外端一侧设有电源连接装置，电源连接装置与蓄电装置电性连接，手臂主体6的外端一侧设有控制按钮，控制按钮与控制装置电性连接，卡接槽10的内壁设有连接内螺纹，且卡接槽10的内部设有连接固定装置。本实用新型使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

本实用新型通过采用协同的方式，方便使用者进行使用，具有一个很好的使用性，有效的节约了使用者的时间和精力，同时该装置在使用过程具有一个很好的操作性，很好的给使用者带来便利，该装置在使用过程能够很好的实现手臂的伸缩效果，有效的给使用者带来使用便利，使得使用者在使用过程能够很好的进行使用，给使用者带来便利。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。