[实用新型]一种机器人可伸缩的手臂

权利要求书

1.一种机器人可伸缩的手臂，包括手臂主体（6），其特征在于，所述手臂主体（6）的一端设有连接外螺纹（1），所述手臂主体（6）的内腔上端安装有驱动装置（2），所述驱动装置（2）的下端安装有伸缩装置（3），所述伸缩装置（3）的两端均设有稳固装置（4），所述稳固装置（4）通过连接盘（5）与手臂主体（6）的内壁连接，所述伸缩装置（3）远离驱动装置（2）的一端安装有分解固定装置（7），所述手臂主体（6）远离连接外螺纹（1）的一端两侧均设有卡块（9），所述卡块（9）两两之间设有卡接槽（10），所述卡接槽（10）的内壁两端均设有固定装置（8），所述手臂主体（6）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置（2）和伸缩装置（3）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人可伸缩的手臂，其特征在于，所述手臂主体（6）的内腔安装有蓄电装置，所述手臂主体（6）的外端一侧设有电源连接装置，所述电源连接装置与蓄电装置电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人可伸缩的手臂，其特征在于，所述手臂主体（6）的外端一侧设有控制按钮，所述控制按钮与控制装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人可伸缩的手臂，其特征在于，所述卡接槽（10）的内壁设有连接内螺纹，且卡接槽（10）的内部设有连接固定装置。