[实用新型]双电机驱动协同控制的欠驱动机械手有效
申请号: | 201620362209.7 | 申请日: | 2016-04-26 |
公开(公告)号: | CN205928654U | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 章军;田志伟;章佳平;李秋苹;吕兵 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 驱动 协同 控制 机械手 | ||
【说明书】:
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