[实用新型]一种卡扣式组合配件的自动化组装系统

权利要求书

1.一种卡扣式组合配件的自动化组装系统，包括加工平台，其特征在于，包括供料装置、输送选料装置和压合装置；

所述的供料装置包括一个圆形的供料盘，该供料盘的底部连接有电机，用于驱动所述的供料盘以圆心为轴水平转动；所述的电机固定在所述加工平台上；

所述的输送选料装置包括螺旋上料器和限位选料器，所述的螺旋上料器为整体呈倒置圆锥形的螺旋线槽，该螺旋线槽通过支撑架固定在所述供料盘的上方，所述螺旋线槽下端开口为进料口，该进料口与所述供料盘相接触或略高于所述供料盘；所述螺旋线槽的上端开口为出料口，所述的限位选料器为与所述出料口切线方向相同的线槽，该线槽的截面与待组装的一种配件相适应，该线槽的一端与所述出料口连接，另一端作为给料端与压合装置连接，用于将待组装的一种部件输送到压合装置；

所述的供料装置和输送选料装置均为两个，一个供料装置和一个输送选料装置为一组，分别用于输送待组装的两种配件；

所述的压合装置包括夹持机构和设置在固定块上的往复压合杆，所述的夹持机构由夹持部相对设置的固定式夹持器和移动式夹持器组成，所述的固定式夹持器设置在一个所述限位选料器的给料端，所述移动式夹持器与另一个所述限位选料器的给料端相接触，该移动式夹持器固定在所述往复压合杆上，用于往复压合杆的作用下将输送待组装的两种配件压合到一起。

2.根据权利要求1所述的卡扣式组合配件的自动化组装系统，其特征在于，所述限位选料器与所述的出料口连接处的侧面有一开口作为返料口。

3.根据权利要求1所述的卡扣式组合配件的自动化组装系统，其特征在于，所述的往复压合杆为气缸，该气缸的缸体与所述固定块固定连接，该气缸的活塞杆的一端嵌套于所述的缸体中，另一端与所述的移动式夹持器连接在一起。

4.根据权利要求1所述的卡扣式组合配件的自动化组装系统，其特征在于，在所述固定式夹持器的下方还放置有成品收集盒，用于盛放压合在一起的卡扣式组合配件。

5.根据权利要求1所述的卡扣式组合配件的自动化组装系统，其特征在于，还包括PLC控制装置，该PLC控制装置分别与所述电机、夹持机构和往复压合杆连接，用于分别控制电机的转速、夹持机构的开合以及往复压合杆的往复运动频率。

6.根据权利要求5所述的卡扣式组合配件的自动化组装系统，其特征在于，在所述进料口和限位选料器的给料端分别设置有红外线传感器，所述的红外线传感器与PLC控制装置连接，用于监控配件的数量；所述的夹持机构上设置有压力传感器，用于监控压合力以保证产品质量。

7.根据权利要求1所述的卡扣式组合配件的自动化组装系统，其特征在于，所述的螺旋线槽的底部还设置有传送带，用于输送待组装的配件。

8.根据权利要求4所述的卡扣式组合配件的自动化组装系统，其特征在于，所述的供料装置、输送选料装置、压合装置和成品收集盒均设置在透明的保护橱窗内，用以防止干扰以及对人员的机械伤害。