[实用新型]一种装卸臂

说明书

技术领域

本实用新型属于装卸臂领域，特别涉及一种装卸臂。

背景技术

随着经济的发展，对效率的要求越来越高，而在码头、港口、车间、仓储等区域，需要快速的对货物、设备进行装卸。装卸臂是码头的标准设备，在码头上利用装卸臂对船只进行液相物质或气相物质装卸。

现在使用的装卸臂固定在一固定的支柱上，由于装卸臂具有固定结构，因此装卸臂的输出端的高度也是固定，只能直接向达到预定高度的船只的输入端装卸气相或液相物质。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型设计开发了一种装卸臂，通过转动轴转动，进而调节立柱与凹槽的夹角，从而调节设置在立柱的液相装卸臂和气相装卸臂的高度，已适应不同高度的装卸需求。

本实用新型提供一种装卸臂，其包括：

基座，其固定在输送平台上；所述基座的上端面延运输方向上开设有一凹槽；

转动轴，其垂直于所述运输方向设置在所述凹槽的中间位置；所述转动轴在所述运输方向上往复转动；

支柱，其固定在所述转动轴上；

一液相装卸臂，其设置在所述支柱上；所述液相装卸臂与所述运输方向平行，且所述液相装卸臂指向所述凹槽的一端；

一气相装卸臂，其设置在所述支柱上，所述气相装卸臂指向所述凹槽的另一端，且所述气相装卸臂与所述液相装卸臂不位于同一水平面上；

电机，其驱动所述转动轴转动预定角度，进而带动所述支柱相所述凹槽的两端倾斜。利用电机控制转动轴转动，进而带动支柱从竖直状态变成向运输方向倾斜，或反向于运输方向倾斜，使得固定在支柱上的液相装卸臂和气相装卸臂的竖直高度降低，根据不同待装卸船只输入口的高度情况，调节液相装卸臂和气相装卸臂的竖直高度，以满足不同船只的装卸需求。

优选的是，所述的装卸臂中，所述支柱上设置有一连接件；所述液相装卸臂和所述气相装卸臂固定在所述连接件上。

优选的是，所述的装卸臂中，所述支柱的高度方向上开设两个滑槽；

所述连接件与所述滑槽相对应的位置处设置有滑块，所述连接件通过所述滑块设置在所述滑槽内。利用连接件在支柱的滑槽中上下运动，带到固定在支柱上的液相装卸臂和气相装卸臂上下运动，调节液相装卸臂和气相装卸臂的竖直高度。

优选的是，所述的装卸臂中，还包括一直线驱动器，其驱动所述连接件在所述滑槽内上下运动。

优选的是，所述的装卸臂中，所述气相装卸臂包括一第一输入端；所述液相装卸臂包括一第二输入端。

优选的是，所述的装卸臂中，所述第一输入端和所述第二输入端在竖直高度上相差40厘米。第一输入端和第二输入端具有一定的高度差，避免同时向液相装卸臂和气相装卸臂输送物质时，第一输入端和第二输入端相互影响。

本实用新型提供一种能够调节输出高度的装卸臂，根据待装卸船只输入端的高度情况，通过电机控制转动轴转动，进而带动支柱向凹槽其中一端倾斜，调节设置在支柱的装卸臂的竖直高度，同时，还可以通过控制固定装置臂的连接件在支柱上的高度，来调节装卸臂的输出高度，从而满足不同船只的装卸要求。

附图说明

图1为本实用新型所述的装卸臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型其中一个实施例所述一种装卸臂，其包括：

基座1，其固定在输送平台上；所述基座1的上端面延运输方向上开设有一凹槽100；

转动轴2，其垂直于所述运输方向设置在所述凹槽1的中间位置；所述转动轴2在所述运输方向上往复转动；

支柱3，其固定在所述转动轴2上；

一液相装卸臂4，其设置在所述支柱3上；所述液相装卸臂4与所述运输方向平行，且所述液相装卸臂4指向所述凹槽100的一端；

一气相装卸臂5，其设置在所述支柱4上，所述气相装卸臂5指向所述凹槽100的另一端，且所述气相装卸臂5与所述液相装卸臂4不位于同一水平面上；

电机，其驱动所述转动轴2转动预定角度，进而带动所述支柱3相所述凹槽100的两端倾斜。

上述方案中，所述支柱3上设置有一连接件300；所述液相装卸臂4和所述气相装卸臂5固定在所述连接件300上。

上述方案中，所述支柱3的高度方向上开设两个滑槽；

所述连接件300与所述滑槽相对应的位置处设置有滑块，所述连接件300通过所述滑块设置在所述滑槽内。