[实用新型]空中姿态可变形的无人飞行器

权利要求书

1.空中姿态可变形的无人飞行器，包括机壳、起落架及尖翼桨组件，所述机壳的下端连接有所述起落架，所述机壳内安装有连接组件，其特征在于：所述尖翼桨组件至少包括两组，所述连接组件的下方设有飞控，所述连接组件的侧向上固定有第一舵机座，所述第一舵机座内安装有第一舵机，所述第一舵机与所述飞控相互匹配；所述第一舵机座上连接有第二舵机座，所述第二舵机座内安装有第二舵机，所述第二舵机与所述飞控相互匹配，所述第二舵机座连接所述尖翼桨组件。

2.根据权利要求1所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于：所述机壳包括上部外壳与底部外壳，所述上部外壳与所述底部外壳相互连接。

3.根据权利要求1所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于：所述飞控的下端连接有仓位连接座，所述仓位连接座固定所述飞控，所述仓位连接座内设有电池仓，所述电池仓内安装有电池。

4.根据权利要求3所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于：所述仓位连接座的下端连接有相机座，所述相机座上连接有相机。

5.根据权利要求4所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于：所述相机座与所述仓位连接座之间连接有相机减震板。

6.根据权利要求1所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于：所述连接组件包括机体碳管及机体碳管连接件，所述机体碳管与所述机体碳管连接件相互连接。

7.根据权利要求1所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于：所述第一舵机座上连接有轴承，所述轴承上分别连接有轴承上垫片与轴承下垫片，所述轴承内连接有套筒轴，所述套筒轴内连接有螺丝；所述第一舵机上连接有舵机齿轮头，所述舵机齿轮头连接所述套筒轴。

8.根据权利要求1所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于：所述第二舵机座包括第二舵机连接座及第二舵机连接件，所述第二舵机连接件连接所述第一舵机座，所述第二舵机连接座铰接于所述第二舵机连接件内，所述第二舵机连接座内连接有所述第二舵机。

9.根据权利要求8所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于：所述尖翼桨组件包括升力臂、电机、电机座、桨叶及桨叶保护罩，所述升力臂一端连接所述第二舵机连接座，所述升力臂的另一端连接所述桨叶保护罩，所述电机座连接于所述升力臂上，所述电机固定于所述电机座上，所述电机连接所述桨叶。

10.根据权利要求1所述空中姿态可变形的无人飞行器，其特征在于：所述第一舵机座上连接有电调，所述机壳内安装有数传模块。