[实用新型]电池送料装置的移动机构有效
申请号: | 201620144597.1 | 申请日: | 2016-02-26 |
公开(公告)号: | CN205385072U | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 陈燕智;畅明辉 | 申请(专利权)人: | 宁波普利达智能科技应用有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 张强 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 装置 移动 机构 | ||
技术领域
本实用新型属于电池封装技术领域,尤其涉及一种电池送料装置的移动机构。
背景技术
在电池的生产过程中,需要对电池进行封装。在进行封装前需要将电池自动移动到移印机上,方便后续封装工序,现在采用的运输电池的方式是人工拿取或者机械手抓取,这样容易出现遗漏和抓取偏差,工作效率低下,难以满足生产的需要,并且现在的移动机构多采用电机驱动,精度难以控制,进而不能保证后续工序的加工质量。上述问题,亟待解决。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的不足,提供了一种电池送料装置的移动机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:电池送料装置的移动机构,包括机箱,在所述机箱上方的中间区域设置有输送机构,在所述输送机构的一侧倾斜设置有用于落料的滑板,在所述输送机构的上方设置有支架,所述支架上设置有导轨,所述支架上设置有移动机构,所述移动机构上设置有支撑座,所述支撑座套接在所述导轨上,所述支撑座上设置有连接板,所述连接板的一端与一移动链相连接,所述移动链设置在所述支架的上方。
为了获得更好的技术效果,进一步地技术改进在于,所述支撑座上设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸前端设置有伸缩杆,所述伸缩杆的前端垂直设置有横杆,所述横杆的两侧垂直设置有固定板,所述固定板上设置有通孔,所述通孔内设置有气压吸盘,所述气压吸盘的上端通过一高压气管与气压机相连接。
为了获得更好的技术效果,进一步地技术改进在于,所述固定板的数量为6个,对称设置在所述横杆的两侧,在所述通孔内设置有两个所述气压吸盘。
本实用新型的工作原理及有益效果是:将待封装的电池放在托盘内,托盘叠放在固定板的下方,此时移动机构上的支撑座位于输送机构的一侧,送料机构启动后,伸缩气缸前端的伸缩杆向下移动,带动前端的横杆一起向下移动,气压吸盘吸附托盘上的电池,伸缩杆回缩拉起电池,然后移动链移动带着支撑座在导轨上滑动,当电池移动到传动带上时,伸缩杆向下伸出,气压吸盘释放将电池下放到传送带上,待封装的电池即可通过传送带被带去加工;当托盘上的电池吸取完了后,气压吸盘可以将托盘吸起,通过移动机构将托盘带到滑板上释放,托盘通过滑板滑落后即可归集,方便收纳,该电池送料装置的移动机构结构实用,自动化程度高,操作方便,保证了工序精度,大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图。
图2是本实用新型A处的放大示意图。
图3是本实用新型去除上方框架的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1至图3所示,本实用新型电池送料装置的移动机构的一种具体实施例。电池送料装置的移动机构,包括机箱1,在所述机箱1上方的中间区域设置有输送机构2,在所述输送机构2的一侧倾斜设置有用于落料的滑板3,在所述输送机构2的上方设置有支架4,所述支架4上设置有导轨40,所述支架4上设置有移动机构5,所述移动机构5上设置有支撑座50,所述支撑座50套接在所述导轨40上,所述支撑座50上设置有连接板42,所述连接板42的一端与一移动链41相连接,所述移动链41设置在所述支架4的上方,所述支撑座50上设置有伸缩气缸51,所述伸缩气缸51前端设置有伸缩杆52,所述伸缩杆52的前端垂直设置有横杆53,所述横杆53的两侧垂直设置有固定板6,所述固定板6上设置有通孔60,所述通孔60内设置有气压吸盘7,所述气压吸盘7的上端通过一高压气管与气压机相连接。
上述技术方案中,所述固定板6的数量为6个,对称设置在所述横杆53的两侧,在每个所述通孔60内设置有两个所述气压吸盘7。
上述技术方案中,所述输送机构2包括两块平行设置的护板22,在两块护板22之间设置有传送带21,所述传送带21通过电机驱动,在所述传递带21的上方设置有一块挡板23,所述挡板23上设置有沿输送方向的斜面230,斜面230起着导向的作用,方便后续机械手的抓取,为后续的封装做好准备,大大提高了工作效率。
上述技术方案中,所述传送带21上设置有限位杆24。这样设置,可以避免传送带上电池出现重叠现象,保证电池依次递进,不会出现偏差。
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