[实用新型]用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备。

背景技术

手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液压执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的装配很繁琐，涉及到的零件很多。目前大部分零件需要手动装配。装配O型圈和挡圈是手动泵装配工程中的关键工序，这一工序首先要在直阀芯位置找正后将O型圈装在直阀芯上，然后再装上挡圈，要求定位十分准确。由于实现自动化比较困难，因此目前仍采用人工装配。可靠性差，人力成本高，生产效率低。亟待改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，解决了现有技术存在的上述问题，实现O型圈和挡圈的自动化装配，可靠性高，减少人力成本。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，包括用于托盘传输和固定的线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈的装配部分三大部分，连接着手动泵底座14的托盘11由上一个工位通过线体部分传输到O型圈和挡圈的装配部分后固定，首先对直阀芯进行位置找正，然后完成O型圈的装配任务后进行挡圈的装配，O型圈和挡圈的装配完成后再由线体部分传输到下一工位；所述线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分之间都通过螺钉连接。

所述的线体部分包括型材架A1、连接板A2、直线导轨副A3、连接板B4、型材5、波动气缸6、连接板C7、连接螺钉8、动力气缸9、定位气缸10、托盘11、滑道12和托盘限位板13，所述直线导轨副A3通过连接板A2固定在型材架A1上，直线导轨副A3的滑块3.1通过连接板B4与型材5连接，所述型材5上固定着拨动气缸6和连接板C7，连接板C7通过连接螺钉8与动力气缸9连接，动力气缸9通过连接板A2固定在型材架A1上；所述型材架A1上还固定有定位气缸10，定位气缸10限制和固定托盘11的位置，托盘11放置于滑轮12.1上，滑轮12.1与L型钢12.2构成的滑道12通过托盘限位板13固定在型材架A1上；连接着手动泵底座14的托盘11由定位气缸10固定在线体部分上进行钢珠和直阀芯的装配，完成装配任务后定位气缸10下移，不再限制托盘11，由动力气缸9提供动力，带动与直线导轨副A3连接的型材5沿导轨3.2向前运动，所述型材5带动拨动气缸6拨动托盘11沿滑道12滑向下一个工位，完成托盘11及手动泵底座14的传递工作。

所述的直阀芯位置找正部分包括压紧气缸15，压紧气缸15通过顶板16固定在型材架17上，所述顶板16连接着两个导向轨道副18，压紧气缸15和导向轨道副18与压板19连接，压板19通过找正连接板A20对找正气缸21进行固定；压紧气缸15提供动力，使压板19沿导向轨道副18向下运动，对手动泵底座14进行压紧固定，找正气缸21带动找正销22对安装在手动泵底座14里的直阀芯23进行位置找正。

所述的O型圈和挡圈装配部分包括用来支撑直阀芯、防止在装配O型圈和挡圈时直阀芯向后运动的直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构，直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构都通过螺钉固定在型材架17上。

所述的直阀芯支撑机构包括支撑气缸24，所述支撑气缸24通过固定板25固定在型材架17上，支撑轴26与所述支撑气缸24连接；通过支撑气缸24提供动力，带动支撑轴26向前运动到与直阀芯23一端接触的位置，对直阀芯23起支撑作用，防止在装配O型圈和挡圈的过程中直阀芯23向后运动。