[实用新型]用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备

权利要求书

1.一种用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于：包括用于托盘传输和固定的线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分三大部分，连接着手动泵底座（14）的托盘（11）由上一个工位通过线体部分传输到O型圈和挡圈的装配部分后固定，首先对直阀芯进行位置找正，然后完成O型圈的装配任务后进行挡圈的装配，O型圈和挡圈的装配完成后再由线体部分传输到下一工位；所述线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分之间都通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于：所述的线体部分包括型材架A（1）、连接板A（2）、直线导轨副A（3）、连接板B（4）、型材（5）、波动气缸（6）、连接板C（7）、连接螺钉（8）、动力气缸（9）、定位气缸（10）、托盘（11）、滑道（12）和托盘限位板（13），所述直线导轨副A（3）通过连接板A（2）固定在型材架A（1）上，直线导轨副A（3）的滑块（3.1）通过连接板B（4）与型材（5）连接，所述型材（5）上固定着拨动气缸（6）和连接板C（7），连接板C（7）通过连接螺钉（8）与动力气缸（9）连接，动力气缸（9）通过连接板A（2）固定在型材架A（1）上；所述型材架A（1）上还固定有定位气缸（10），定位气缸（10）限制和固定托盘（11）的位置，托盘（11）放置于滑轮（12.1）上，滑轮（12.1）与L型钢（12.2）构成的滑道（12）通过托盘限位板（13）固定在型材架A（1）上；连接着手动泵底座（14）的托盘（11）由定位气缸（10）固定在线体部分上进行钢珠和直阀芯的装配，完成装配任务后定位气缸（10）下移，不再限制托盘（11），由动力气缸（9）提供动力，带动与直线导轨副A（3）连接的型材（5）沿导轨（3.2）向前运动，所述型材（5）带动拨动气缸（6）拨动托盘（11）沿滑道（12）滑向下一个工位，完成托盘（11）及手动泵底座（14）的传递工作。

3.根据权利要求1所述的用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于：所述的直阀芯位置找正部分包括压紧气缸（15），压紧气缸（15）通过顶板（16）固定在型材架（17）上，所述顶板（16）连接着两个导向轨道副（18），压紧气缸（15）和导向轨道副（18）与压板（19）连接，压板（19）通过找正连接板（20）对找正气缸（21）进行固定；压紧气缸（15）提供动力，使压板（19）沿导向轨道副（18）向下运动，对手动泵底座（14）进行压紧固定，找正气缸（21）带动找正销（22）对安装在手动泵底座（14）里的直阀芯（23）进行位置找正。

4.根据权利要求1所述的用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于：所述的O型圈和挡圈装配部分包括用来支撑直阀芯、防止在装配O型圈和挡圈时直阀芯向后运动的直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构，直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构都通过螺钉固定在型材架（17）上。

5.根据权利要求4所述的用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于：所述的直阀芯支撑机构包括支撑气缸（24），所述支撑气缸（24）通过固定板（25）固定在型材架（17）上，支撑轴（26）与所述支撑气缸（24）连接；通过支撑气缸（24）提供动力，带动支撑轴（26）向前运动到与直阀芯（23）一端接触的位置，对直阀芯（23）起支撑作用，防止在装配O型圈和挡圈的过程中直阀芯（23）向后运动。

6.根据权利要求4所述的用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于：所述的O型圈和挡圈装配机构包括底板（27），所述底板（27）固定在型材架（17）上，底板（27）上还固定着直线导轨副B（28）、无杆缸（29）、缓冲装置A（30），所述直线导轨副B（28）上固定着安装板A（31），安装板A（31）通过连接板D（32）与无杆缸（29）连接；所述安装板A（31）上固定着直线导轨副C（33)、气缸A（34）、缓冲装置B（35），所述直线导轨副C（33)上固定着安装板B（36），安装板B（36）通过连接板E（37）与气缸A（34）连接，安装板B（36）又通过连接板F（38）固定着两个气缸B（39）、挡圈推送轴（40）、四爪气夹（41），两个推板（42）分别套在挡圈推送轴（40）和四爪气夹（41）上，并与两个气缸B（39）连接；当气缸A（34）带动安装板B（36）沿直线导轨副C（33)运动到四爪气夹（41）与直阀芯（23）同轴的位置，无杆缸（29）带动安装板A（31）沿直线导轨副B（28）运动到四爪气夹（41）与直阀芯（23）相接处的位置，与套在四爪气夹上的推板连接的气缸B（39）提供动力，推动推板（42）沿四爪气夹（41）向前运动，这样，套在四爪气夹（41）上处于张紧状态的O型圈（43）便被安装在了直阀芯（23）上；完成O型圈（43）的装配后，与推板连接的气缸B（39）带动推板向后运动，无杆缸（29）向后运动，气缸A（34）向后运动到挡圈推送轴（40）与直阀芯（23）同轴的位置，无杆缸（29）向前运动到挡圈推送轴（40）与直阀芯（23）接触的位置，与套在挡圈推送轴上的推板连接的气缸B（39）提供动力，推送推板（42）的沿推送轴（40）向前运动，这样，套在推送轴（40）上的挡圈（44）便被装配到了直阀芯（23）上；当O型圈和挡圈装配完成以后，O型圈和挡圈装配机构各零件回到初始位置，等待下次装配工作。