[实用新型]变电站气体泄漏检测移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变电站气体泄漏检测移动平台，属于流体密封性测试技术领域。

背景技术

SF₆气体有着良好的绝缘性和灭弧性能，已经在变电站的高压电气开关设备领域得到了充 分的应用。但是，由于高压电气开关设备的制造和安装有着一定的差异，以及使用时间过久 后会出现产品材料老化的现象，从而导致SF₆高压电气开关设备在生产运行中存在着气体泄漏 现象。

SF₆泄漏主要存在三个方面的危害：(1)严重的SF₆气体泄漏会造成SF₆断路器闭锁不能操 作，GIS发生内部绝缘击穿，导致重大事故发生；(2)影响设备的可靠性和人员安全；(3) SF₆气体属于一种温室气体，它的暖化系数约为CO₂的24000倍，发生SF₆气体泄漏会污染和破 坏大气环境，增加温室效应。

因此，为了保证变电站设备的安全可靠运行，需要研发出高性能智能巡检机器人，提高 复杂环境下变电站设备状态巡检的智能化水平，提高巡检质量，对促进变电站安全稳定运行， 提高供电可靠性具有重要意义。目前，虽然有GPS导航或者视觉导航的机器人，但是GPS导 航的精确度较低，其误差在2-5米以内，不能适应变电站安全的要求；视觉导航精确度比GPS 稍高一点，但同样不能满足变电站安全性的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种变电站气体泄漏检测移动平台，导航精度高， 精确确定泄漏位置，保证变电站设备的安全可靠运行。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述变电站气体泄漏检测移动平台，包括小车，所述小车包括车体和轮毂，所述车体上 安装云台，云台上安装气体泄漏检测组件，所述车体前后两端均设置避撞组件，车体内部设 置控制装置和工控机，车体底部设置驱动电机、导航组件和定点检测组件，驱动电机驱动轮 毂转动，变电站对应导航组件设置感应轨道，所述感应轨道上对应定点检测组件设置标记点， 所述避撞组件、驱动电机、导航组件和定点检测组件与控制装置相连，云台、气体泄漏检测 组件和控制装置均与工控机相连。

开始巡检时，导航组件对感应轨道进行实时检测，并将检测信号发送给控制装置，控制 装置发送指令给驱动电机，为精确控制驱动电机，可为驱动电机设置电机驱动器，控制装置 通过电机驱动器驱动驱动电机旋转，从而带动轮毂转动，各轮毂沿着事先铺设好的感应轨道 前行，行进过程中避撞组件用于检测前方是否有障碍物，如果检测到障碍，避撞组件为控制 装置发送障碍信号，然后由控制装置停止驱动电机工作，小车停止，待在原地，为及时引起 工作人员注意，可在小车上设置声光报警器，在小车遇障碍急停后发出报警信号，通知工作 人员及时处理；若没有障碍物阻拦，小车底部定点检测组件检测到感应轨道上事先设置的标 记点，定点监测组件向控制装置发送到位信号，控制装置控制驱动电机停转，小车待在原地， 控制装置给工控机发送监测信号，开始检测。检测时，工控机通过预先设定的旋转及俯仰角 度对车体上的云台进行调整，调整完毕之后，气体泄漏检测组件开始进行扫描检测，并将检 测结果存储至工控机，完成一个标记点的检测后继续下一个标记点的检测，直至所有标记点 检测完毕。

工作过程中，小车各部件工作所需的能量来源由电源提供，电源固定在车体上，包括蓄 电池、电源管理模块以及自动充电装置，一圈检测完毕之后，小车回到充电坞充电，控制装 置和工控机之间可通过通讯模块进行数据交互，通讯模块可以是有线模块也可以是无线模块， 气体泄漏检测组件可采用傅里叶红外光谱仪。

其中，优选方案为：

所述避撞组件包括保险杠和红外探测器，红外探测器连接控制装置，红外探测器可以检 测当前小车前进方向有无障碍物，如果有，及时停车，若存在红外探测器探测不到的情况， 小车与外界物体发生碰撞时保险杠可防止车体收到外力撞击，为降低车体重心，增加车体移 动过程中的稳定度，可以将车体设置为金属材质，例如，不锈钢。