[实用新型]一种可实现自动化压边与移动的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可实现自动化压边与移动的机构。

背景技术

袋包一开始是悬空的，在完成进料、理袋工作后，需要将袋包移放到别的工作台，传统的压边与移动机构在移放袋包到别的工作台时动作较为粗暴，动作不平稳，袋包冲击大，经常造成物料掉落和袋包变形，结构复杂，不利于下一步工序。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现自动化压边与移动的机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种可实现自动化压边与移动的机构，包括机架，所述机架的两端在竖直平面上对称设有底部与机架铰接的摆臂，所述摆臂的顶端均设有用于压紧袋子袋口边缘的压板，所述摆臂与机架的连接端均设有用于驱动摆臂同步摆动的驱动机构A，所述压板与摆臂的连接端均设有用于驱动压板同步上下移动的驱动机构B。

优选的，所述摆臂的旁侧连接有用于增强摆臂摆动稳定性的平行四边形连杆机构，其中摆臂本身形成平行四边形连杆机构的其中一根连杆。

优选的，所述驱动机构A均包括位于机架底部的气缸A，所述气缸A的非活塞端与机架铰接，活塞端连接有曲柄，所述曲柄的另一端固连在摆臂底部的铰接端上。

优选的，所述摆臂底部的铰接端还设有转轴，所述转轴的两端设有轴承。

优选的，所述驱动机构B包括固连在摆臂上的气缸B，所述气缸B的活塞端朝上与压板连接。

优选的，所述压板与气缸B的活塞端之间还经倾斜的连臂进行连接，所述压板横向延伸。

优选的，所述压板上设有用于压紧袋子袋口边缘时防止损伤袋口的缓冲层。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该可实现自动化压边与移动的机构结构简单，在完成理袋之后，驱动机构A驱动摆臂同步摆动，摆臂上的压板将袋口快速夹住，然后利用气缸B的上下移动来使袋包平稳地降落在平台上，极大地减少了冲击力，能很好地防止物料掉落和袋包变形，方便下一步工序。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图一；

图2为本实用新型实施例的构造示意图二；

图3为本实用新型实施例的构造示意图三。

图中：1-机架，2-摆臂，3-压板，4-驱动机构A，5-驱动机构B，6-平行四边形连杆机构，7-气缸A，8-曲柄，9-转轴，10-轴承，11-气缸B，12-连臂。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~3所示，一种可实现自动化压边与移动的机构，包括机架1，所述机架的两端在竖直平面上对称设有底部与机架铰接的摆臂2，所述摆臂的顶端均设有用于压紧袋子袋口边缘的压板3，所述摆臂与机架的连接端均设有用于驱动摆臂同步摆动的驱动机构A4，所述压板与摆臂的连接端均设有用于驱动压板同步上下移动的驱动机构B5。

在本实用新型实施例中，所述摆臂的旁侧连接有用于增强摆臂摆动稳定性的平行四边形连杆机构6，其中摆臂本身形成平行四边形连杆机构的其中一根连杆。

在本实用新型实施例中，所述驱动机构A均包括位于机架底部的气缸A7，所述气缸A的非活塞端与机架铰接，活塞端连接有曲柄8，所述曲柄的另一端固连在摆臂底部的铰接端上。

在本实用新型实施例中，所述摆臂底部的铰接端还设有转轴9，所述转轴的两端设有轴承10。

在本实用新型实施例中，所述驱动机构B包括固连在摆臂上的气缸B11，所述气缸B的活塞端朝上与压板连接。

在本实用新型实施例中，所述压板与气缸B的活塞端之间还经倾斜的连臂12进行连接，所述压板横向延伸。

在本实用新型实施例中，所述压板上设有用于压紧袋子袋口边缘时防止损伤袋口的缓冲层。

具体实施过程：机构工作时，气缸A经曲柄带动摆臂摆动，即此时机架左右两端的摆臂是向里抱合的，与此同时，气缸B向上推动，压板上升一定高度以便夹住袋口上方，两个动作同时进行紧密配合，紧紧夹住袋口；夹住袋口后，气缸B向下收缩，于是被压板夹住的原本悬空的袋包将下降一定高度，降落到输送带上，这样设计的好处是袋包不至于重重砸落在输送带上，损伤设备和袋包变形、物料掉落，袋包落到输送带上后，气缸A往回收缩时，同理带动摆臂相反方向摆动，即此时左右两边的摆臂向外张开，于是便松开袋口。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的可实现自动化压边与移动的机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。