[实用新型]一种新型无人驾驶汽车雨雪天防滑系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车改装技术，特别涉及一种新型无人驾驶汽车雨雪天防滑系统， 属于车辆制造技术领域。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现 无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置 和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。而想 要发展无人驾驶汽车首先要解决的问题是安全问题，汽车的刹车系统是安全的保障，尤其在 雨雪天气中，由于无法对天气和路面做出正确实时的判断，无人驾驶汽车对刹车控制更难实 现，很容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型无人驾驶汽车雨雪 天防滑系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种新型无人驾驶汽车雨雪天防滑系统，包括速度传感器、雨雪传感器、控 制器和刹车系统，所述的速度传感器和车轮相连接，所述的速度传感器和雨雪传感器的输出 端与控制器的输入端相连通，所述的控制器的输出端与刹车系统相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器与刹车系统之间设有ABS防抱死装 置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器为车载电脑系统，内置智能控制软件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述雨雪传感器为电容式传感器，设置在车辆的 发动机舱盖表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述雨雪传感器的表面涂有金属氧化物，可以为 光触媒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述雨雪传感器与控制器之间设有定时信号传输 装置。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置电容式的雨雪传感器对雨雪天气 进行评估，避免了以往传感器因为露水、灰尘等因素引起的对雨雪的误判，也同时避免了因 为传感器上雨水未干或有灰尘等影响传感器不能正常监测的情况，同时将测得的信息传递给 控制器，实现真正的智能感应，可以实时监测，测量结果准确无误，从而做出正确的行车速 度判断。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的 实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种新型无人驾驶汽车雨雪天防滑系统结构示意图。

图中标号：1、车轮；2、速度传感器；3、雨雪传感器；4、控制器；5、ABS防抱死装 置；6、刹车系统。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施 例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，本实用新型一种新型无人驾驶汽车雨雪天防滑系统，包括速度传 感器2、雨雪传感器3、控制器4和刹车系统6，所述的速度传感器2和车轮1相连接，所述 的速度传感器2和雨雪传感器3的输出端与控制器4的输入端相连通，所述的控制器4的输 出端与刹车系统6相连；所述控制器4与刹车系统6之间设有ABS防抱死装置5；所述控制 器4为车载电脑系统，内置智能控制软件；所述雨雪传感器3为电容式传感器，设置在车辆 的发动机舱盖表面；所述雨雪传感器3的表面涂有金属氧化物，可以为光触媒；所述雨雪传 感器3与控制器4之间设有定时信号传输装置。

在车辆行驶过程中，当有雨雪落到雨雪传感器3上时，传感器的电容将发生变化，从而 判断雨雪天气，同时将改信号传输到控制器4内，通过控制器4发出刹车信号，并通过ABS 防抱死装置5对刹车系统6进行控制，使得车速降低，并通过速度传感器2进行测量，实现 正反馈控制循环，直到车速到达设定的雨雪天气下的车速。由于雨雪传感器3的表面涂有金 属氧化物，避免了以往传感器因为露水、灰尘等因素引起的对雨雪的误判，也同时避免了因 为传感器上雨水未干或有灰尘等影响传感器不能正常监测的情况，实现真正的智能感应，可 以实时监测，测量结果准确无误。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新 型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本实用新型的保护范围之内。