[实用新型]一种夹持投放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是涉及一种用于无人机的可调节的夹持投放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的相关问题的研究。每个国家的无人机技术水平在国际舞台上扮演重要角色，对未来的科技发展造成较为深远的影响。

然而，目前的无人机大多只停留在航拍的阶段。如果用户想利用无人机装载货物进行运输，以及在航拍过程中抓取货物成为了引发社会关注的课题。传统无人机夹持装置具有：无法稳定夹持、无法根据货物的尺寸适应性地夹持的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、夹持稳定、可适应性夹持的一种用于无人机可调节的夹持投放装置。

本实用新型一种用于无人机可调节的夹持投放装置，包括导轨和至少一个夹持部，所述夹持部通过滑座与所述导轨活动连接。

优选地，所述夹持部包括第一夹臂、第二夹臂、轴承座、驱动装置，所述滑座分别固定有轴承座、驱动装置，所述第一夹臂、第二夹臂分别通过轴承安装在所述轴承座上，所述第一夹臂、第二夹臂设有相互啮合的齿轮，第一夹臂或第二夹臂的其中之一与驱动装置的输出轴连接。

优选地，所述夹持部包括第一夹臂、第二夹臂、轴承座、驱动装置，所述滑座分别固定有轴承座、驱动装置，所述第一夹臂、第二夹臂分别通过轴承安装在所述轴承座上，所述第一夹臂、第二夹臂分别与两个所述驱动装置的输出轴连接。

优选地，所述轴承座的端部与所述滑座铰链连接，所述轴承座和滑座之间设有弹簧。

优选地，所述轴承座的端部与所述滑座铰链连接，所述滑座设有轴承座驱动器，所述轴承座驱动器的输出轴与所述轴承座连接。

优选地，所述第一夹臂、第二夹臂的外表面分别设有第一挡片、第二挡片。

优选地，所述驱动装置为舵机，所述舵机通过支架与所述滑座固定。

优选地，所述滑座设有可转动的旋转台，所述滑座通过所述旋转台分别固定有轴承座、驱动装置。

优选地，所述第一夹臂、第二夹臂的轴承设有轴承盖。

优选地，所述第一夹臂、第二夹臂为弧形夹臂。

本实用新型的夹持投放装置与现有技术不同之处在于，本实用新型的夹持投放装置通过水平方向的导轨上设置可调节位置及间距的夹持部，从而将夹持部的间距、位置变为可调节化，从而可适应性地夹持货物。

下面结合附图对本实用新型的夹持投放装置作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的一种夹持投放装置的轴测图；

图2是图1所示夹持投放装置的爆炸图；

图3是图1中的夹持部的零件图；

图4是图3中的夹持部的主视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的夹持投放装置包括导轨100和至少一个夹持部200，其中夹持部200的个数优选为2个，当然，夹持部200也可为3个、4个或5个。所述导轨100与无人机的云台固定连接，所述夹持部200通过滑座210与所述导轨100活动连接。

本实用新型的夹持投放装置通过在水平方向的导轨100上设置可调节位置及间距的夹持部200，从而将夹持部200的间距、位置变为可调节化，从而多个夹持部200可适应货物的长度的、宽度来夹持货物。