[实用新型]一种货箱底板横梁自动化上装装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种货箱底板横梁自动化上装装置。

背景技术：

目前，在商用卡车的装配过程中，卡车底板上的横梁大都采用人工搬运的方式进行定位和上装，单根横梁的重量约70千克，工人搬运起来十分困难，大大增加了工人的工作量，且工作效率较低，影响了卡车的装配效率。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种货箱底板横梁自动化上装装置，它结构设计合理，采用运动的上料气缸及电磁吸盘对卡车横梁进行搬运，能够将卡车横梁准确的搬运至指定位置，不再需要工人进行搬运，大大降低了工人的工作量，提高了工作效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种货箱底板横梁自动化上装装置，包括两间隔平行铺设在地面上的导轨，在导轨的上方架设有一龙门架，在龙门架的两端立柱的底部分别设有一滑块，两滑块卡分别滑动卡设在导轨中，在两立柱的外侧底部分别设有一伺服电机，两伺服电机的输出轴分别与一活动卡设在导轨外侧的齿轮相连，在龙门架的横梁中部间隔设有两上料气缸，在每个上料气缸的活塞杆的下端均设有一接近开关，在每个上料气缸的活塞杆的末端分别设有一电磁吸盘，两上料气缸及两伺服电机均与一设置在其中一立柱上的控制柜相连。

本实用新型采用上述方案，采用运动的上料气缸及电磁吸盘对卡车横梁进行搬运，能够将卡车横梁准确的搬运至指定位置，不再需要工人进行搬运，大大降低了工人的工作量，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、导轨，2、控制柜，3、立柱，4、滑块，5、伺服电机，6、齿轮，7、横梁，8、上料气缸，9、电磁吸盘。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1所示，一种货箱底板横梁自动化上装装置，包括两间隔平行铺设在地面上的导轨1，在导轨1的上方架设有一龙门架，在龙门架的两端立柱3的底部分别设有一滑块4，两滑块4卡分别滑动卡设在导轨1中，在两立柱3的外侧底部分别设有一伺服电机5，两伺服电机5的输出轴分别与一活动卡设在导轨1外侧的齿轮6相连，在龙门架的横梁7中部间隔设有两上料气缸8，在每个上料气缸8的活塞杆的下端均设有一接近开关，在每个上料气缸8的活塞杆的末端分别设有一电磁吸盘9，上料气缸8、伺服电机5及接近开关均与一设置在其中一立柱上的控制柜2相连。

工作时，通过控制柜2开启伺服电机5，伺服电机5带动齿轮6转动，使得龙门架能够沿着导轨1运动，当龙门架移动至待安装的卡车横梁上方时，伺服电机停止动作，控制柜2控制设置在横梁7上的两上料气缸8动作，上料气缸8的活塞杆伸至卡车横梁的上方，当伸至接近开关时，开启电磁吸盘9，即可将卡车横梁吸附在两电磁吸盘9上，重新开启伺服电机5工作，使得龙门架朝向卡车底板方向运动，当龙门架移动至卡车底板安装卡车横梁位置的上方时，停止伺服电机工作，再次开启上料气缸8动作，当上料气缸8的活塞杆移动至接近开关位置时，电磁吸盘9松开卡车横梁，使得卡车横梁放置在卡车底板待安装的位置，再对卡车横梁进行安装即可。

采用本实用新型的，采用运动的上料气缸8及电磁吸盘9对卡车横梁进行搬运，能够将卡车横梁准确的搬运至指定位置，不再需要工人进行搬运，大大降低了工人的工作量，提高了工作效率。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。