[实用新型]一种用于汽车散热器管路自动焊接装置有效
申请号: | 201620042650.7 | 申请日: | 2016-01-16 |
公开(公告)号: | CN205324997U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 张家敏;苏学满;邓启超;许德章 | 申请(专利权)人: | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047 |
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地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 散热器 管路 自动 焊接 装置 | ||
1.一种用于汽车散热器管路自动焊接装置,包括设备机柜(3)以及安装 在设备机柜(3)上的工作机构,所述工作机构的外部套设有与设备机柜(3) 相连的设备罩(1),其特征在于:所述工作机构包括安装在设备机柜(3)上的 立柱(9)、工作台面(2)和旋转台(4),立柱(9)位于工作台面(2)的中部; 所述立柱(9)上安装有可以绕立柱(9)旋转的摇臂Ⅰ(10)和摇臂Ⅱ(11); 所述旋转台(4)上沿着圆周方向均匀的安装有四个工位,所述四个工位分别为 上下料工位(5),第一焊接工位(6),第二焊接工位(7)以及冷却工位(8), 所述摇臂Ⅰ(10)、摇臂Ⅱ(11)分别对应位于第一焊接工位(6)、第二焊接工 位(7)上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车散热器管路自动焊接装置,其特征 在于:所述摇臂Ⅰ(10)包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和连接板 Ⅰ(14),所述第一竖直移动机构通过连接板Ⅰ(14)安装在第一水平移动机构 上;
所述第一水平移动机构包括导轨Ⅰ(12)和滑块Ⅰ(13),所述滑块Ⅰ(13) 与导轨Ⅰ(12)滑动配合,所述连接板Ⅰ(14)安装在滑块Ⅰ(13)上;
所述第一竖直移动机构包括线性模组Ⅰ(15)、电机Ⅰ(16)、电机Ⅱ(17)、 联轴器Ⅰ(18)、安装板Ⅰ(19)、传动轴Ⅰ(20)、焊枪固定板Ⅰ(21)和焊枪 Ⅰ(22),所述线性模组Ⅰ(15)安装在连接板Ⅰ(14)上,所述电机Ⅰ(16) 竖直安装在线性模组Ⅰ(15)的上端,所述安装板Ⅰ(19)安装在线性模组Ⅰ (15)上,所述电机Ⅱ(17)竖直安装在安装板Ⅰ(19)的上端,所述传动轴 Ⅰ(20)的上端通过联轴器Ⅰ(18)与电机Ⅱ(17)相连,所述传动轴Ⅰ(20) 的中部与安装板Ⅰ(19)通过轴承相连,所述焊枪固定板Ⅰ(21)固定在传动 轴Ⅰ(20)的下端,所述焊枪Ⅰ(22)安装在焊枪固定板Ⅰ(21)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车散热器管路自动焊接装置,其特征 在于:所述摇臂Ⅱ(11)包括第二水平移动机构、第二竖直移动机构和连接板 Ⅱ(25),所述第二竖直移动机构通过连接板Ⅱ(25)安装在第二水平移动机构 上;
所述第二水平移动机构包括导轨Ⅱ(23)、滑块Ⅱ(24),所述滑块Ⅱ(24) 与导轨Ⅱ(23)滑动配合,所述连接板Ⅱ(25)安装在滑块Ⅱ(24)上;
所述第二竖直移动机构包括线性模组Ⅱ(26),电机Ⅲ(27)、电机Ⅳ(28)、 联轴器Ⅱ(29)、安装板Ⅱ(30)、传动轴Ⅱ(31)、焊接固定板Ⅱ(32)和焊枪 Ⅱ(33),所述线性模组Ⅱ(26)安装在连接板Ⅱ(25)上,所述电机Ⅲ(27) 竖直安装在线性模组Ⅱ(26)的上端,所述安装板Ⅱ(30)安装在线性模组Ⅱ (26)下部,所述电机Ⅳ(28)竖直安装在安装板Ⅱ(30)的上端,所述传动 轴Ⅱ(31)的上端通过联轴器Ⅱ(29)与电机Ⅳ(28)相连,所述传动轴Ⅱ(31) 的中部通过轴承与安装板Ⅱ(30)相连,所述焊接固定板Ⅱ(32)固定在传动 轴Ⅱ(31)的下端相连,所述焊枪Ⅱ(33)安装在焊接固定板Ⅱ(32)的下端。
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