[实用新型]用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及抱具组件安装领域，特别涉及一种用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构。

背景技术

抱具组件是机械手中的配件，可拆卸的固定于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端，用于取出模具中已加工成型的加工件。

现有技术中，请参见图1，在机械手的侧姿组100的一端固设有第二固定块101，第二固定块101上开设有若干第三安装孔103，同时在抱具组件上开设有与该第三安装孔103对应的安装孔（图未示出）。在安装时，将抱具组件上的安装孔与部分第三安装孔103或者全部第三安装孔103对准，安装螺栓分别穿过抱具组件上的安装孔后和第二固定块101上的第三安装孔103锁紧配合，从而将抱具组件可拆卸地安装于所述侧姿组100的一端。采用该安装方式，具有以下缺陷：1、拆装每一抱具组件的时间较久，需要将多个螺栓逐个进行锁紧或拆卸，增加了拆装时间，降低了拆装效率；2、每一个抱具组件的尺寸、型号不相同，需要在每一个抱具组件上开设数量不等的安装孔，增加了工艺的复杂性。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种能够提降低安装时间的用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的一个技术方案是：提供一种用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构，包括可拆卸的固定于侧姿组上远离机械臂的一端的第一固定块、用于安装抱具组件的安装块以及一快速锁紧栓；所述第一固定块远离所述侧姿组的外侧面向外凸设有一凸起，在所述凸起上开设有第一安装孔；在所述安装块上朝向所述第一固定块的内侧面开设有与所述凸起凹凸配合的安装槽，在所述安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，所述快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将所述安装块快速安装于第一固定块上；所述安装块具有供抱具组件安装于其上的安装部分，所述抱具组件通过该安装块以及第一固定块的配合快速的安装于所述侧姿组上。

作为优化，还包括固定于所述侧姿组上远离机械臂的一端的第二固定块，在所述第二固定块上开设有若干第三安装孔；在所述第一固定块上开设有与第三安装孔安装配合的第四安装孔，所述第一固定块通过第二固定块可拆卸的固定于侧姿组上远离机械臂的一端。

作为优化，所述第三安装孔的数量大于第四安装孔的数量，所述第四安装孔与至少部分第三安装孔一一对应配合。

作为优化，所述凸起为凸条。

作为优化，所述凸条横向凸设于所述第一固定块的外侧面。

作为优化，所述凸起整体呈波浪形状，所述安装槽呈与所述波浪形状的凸起凹凸配合的波浪形凹槽。

作为优化，所述安装部分为开设于所述安装块上的第五安装孔。

作为优化，所述安装块上设置第五安装孔和/或第一安装孔的部分的厚度大于安装块上未设置第五安装孔和/或第一安装孔的部分的厚度。

作为优化，在所述抱具组件上设置有横截面呈L形的L形安装块，所述L形安装块具有两个相互垂直的安装壁，其中一个安装壁可拆卸的固定于所述抱具组件上，另一个安装壁可拆卸的固定于所述安装块上。

本实用新型的用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构，安装工人仅需要将安装块与凸条凹凸配合，然后通过一颗快速锁紧栓即可实现抱具组件的安装，无需像现有技术那样，需要通过多个安装孔与安装螺栓的锁紧配合才能实现抱具组件的安装。极大的节约了装配时间、增加了装配效率，降低了工作的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中用于将抱具组件安装于机械手的侧姿组的安装结构的示意图。

图2是本实用新型用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构第一实施例的结构示意图。

图3是本实用新型用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构第二实施例的结构示意图。

具体实施方式