[实用新型]一种基于STC12C5410AD单片机的光源跟踪器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于STC12C5410AD单片机的光源跟踪器，主要涉及需要对准光源的自动跟踪和扫描装置，可用于工业、农业、民用、科研和军事中需要对光源的自动跟踪和扫描的装置，其特点是廉价、精度高、工作稳定、可靠。

背景技术

随着当今社会的飞速发展，现代科技日新月异，光源跟踪技术到了越来越广泛的应用，其可以用于需要对准光源的工业、农业、民用、科研和军事的自动跟踪和扫描的装置等，尤其在太阳能设备上的应用，能够明显的提高太阳能设备的工作效率。

发明内容

一种基于STC12C5410AD单片机的光源跟踪器，主要包括STC12C5410AD单片机最小系统、传感器模块、驱动模块和电源模块；STC12C5410AD单片机最小系统与传感器模块连接，进行数据采集；同时控制驱动模块，控制舵机的运行，实现对光源的跟踪。

附图说明

图1为本实用新型整体框图；

图2为本实用新型STC12C5410AD单片机最小系统图；

图3为本实用新型传感器模块图；

图4为本实用新型驱动模块图；

图5为本实用新型电源模块图。

具体实施方式

图1为整体框图，主要包括STC12C5410AD单片机最小系统、传感器模块、驱动模块和电源模块；电源模块与STC12C5410AD单片机最小系统相连，为整个模块供电；传感器模块与STC12C5410AD单片机最小系统相连，将传感器模块采集的数据送入STC12C5410AD单片机最小系统；STC12C5410AD单片机最小系统与驱动模块相连，控制舵机的运行，实现对光源的跟踪。

图2为STC12C5410AD单片机最小系统图，主要包括复位电路和晶振电路，复位电路主要由电阻和电容组成，用于电路复位；晶振电路主要由晶振和电容组成，为STC12C5410AD单片机最小系统提供工作频率。

图3为传感器模块图，主要由光敏电阻、普通电阻和电容组成，采集平行云台和垂直云台的光强信号，利用光敏电阻的光电特性,实现光源的检测。

图4为驱动模块图，主要由BA6688L芯片、BAL6686芯片、电阻、电位计、电容和直流电机组成，信号送入芯片BA6688L,经BA6688L处理后送入电机驱动芯片BAL6686，用于驱动电机。

图5为电源模块图，主要由变压器、整流桥、三端稳压器LM7805和电容组成，为整个电路提供稳定的5V电压。