[实用新型]一种基于STC12C5410AD单片机的光源跟踪器有效
申请号: | 201620016477.3 | 申请日: | 2016-01-11 |
公开(公告)号: | CN205301914U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 戴圣伟;张居武;陈虔城;肖刚毅;蔡胜强 | 申请(专利权)人: | 湖南工业大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D3/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 412007 湖南省株洲*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 stc12c5410ad 单片机 光源 跟踪 | ||
1.一种基于STC12C5410AD单片机的光源跟踪器,主要包括STC12C5410AD单片机最小系统、传感器模块、驱动模块和电源模块;电源模块与STC12C5410AD单片机最小系统相连,为整个模块供电;传感器模块与STC12C5410AD单片机最小系统相连,将传感器模块采集的数据送入STC12C5410AD单片机最小系统;STC12C5410AD单片机最小系统与驱动模块相连,控制舵机的运行,实现对光源的跟踪。
2.根据权利要求1所述的一种基于STC12C5410AD单片机的光源跟踪器,其特征是STC12C5410AD单片机最小系统主要包括复位电路和晶振电路,复位电路主要由电阻和电容组成,用于电路复位;晶振电路主要由晶振和电容组成,为STC12C5410AD单片机最小系统提供工作频率;传感器模块主要由光敏电阻、普通电阻和电容组成,采集平行云台和垂直云台的光强信号,利用光敏电阻的光电特性,实现光源的检测;驱动模块主要由BA6688L芯片、BAL6686芯片、电阻、电位计、电容和直流电机组成,信号送入芯片BA6688L,经BA6688L处理后送入电机驱动芯片BAL6686,用于驱动电机;电源模块主要由变压器、整流桥、三端稳压器LM7805和电容组成,为整个电路提供稳定的5V电压。
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