[实用新型]一种移栽机纵向送苗机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械中的移栽机，具体为一种移栽机纵向送苗机构。

背景技术

在我国，农作物的栽种方式一般分为直播和育苗移栽两种。虽然育苗移栽投入的 工时和人工比直接播种要大得多，但相比于直播栽培方式而言，育苗移栽是通过在播种季 节将作物种子进行集中育苗，当幼苗长到一定程度后再移植到大田生长，因此，通过集中育 苗移栽的栽种方式，可将作物的种植季节提前，缓解作物种植季节的茬口矛盾，延长了作物 种植季节，有利于扩大种植面积；同时，育苗在专用环境中进行，可避免灾害天气对幼苗的 损害，提高出苗率，降低种子成本；另外，移栽前的幼苗跟随基质移植到大田生长，可以保证 其成活率，有效保障单位面积内的作物株数达到农艺要求，有效地提高单产，可见，采用育 苗移栽种植方式具有显著的节本、增产、增收效果，具有比直播难以比拟的优越性。

我国移栽机起步较晚，国内现阶段研制和使用多为半自动式移栽机，取苗过程依 然依赖人力来完成，劳动强度大，效率低。因此全自动移栽机的研制和开发具有显著的节约 成本、解放劳动力、增产、增收效果。

纵向送苗装置是全自动移栽机的重要组成部分，其功能是当移栽机取苗机构取完 一整排苗后将苗盘向下移动一个钵距供取苗机构继续进行下一行的取苗工作。送苗装置要 求进给精确，无累积误差，其输送的精准性直接影响取苗、分苗以及栽植的质量。因此，苗盘 自动精准输送的研究，将促进移栽机械化进程的提高，提高作业效率、节约劳动成本、解放 劳动力。

目前常见的送秧装置，由于机构传动不平稳、整机振动大、惯性力大等原因易造成 秧苗从钵体中振落，纵向送秧存在累积误差，导致秧苗无法精确送至取苗位置，进而影响取 苗成功率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种移栽机纵向送苗机构，其传动平 稳，整机振动小、惯性力小，能使秧苗精确送至取苗位置。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种移栽机纵向送苗机构，包括设置于机架上的秧箱，该秧箱内设置多个能在秧 箱内上下及左右滑动的苗盘，其中：

所述苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔；

所述机架上还设置一纵向送苗装置，该纵向送苗装置包括纵向送苗定位机构及多 个纵向拨杆；该纵向送苗定位机构包括经减速箱传动的不完全第二齿轮，该不完全第二齿 轮与解锁凸轮同轴安装于解锁凸轮轴上，且该不完全第二齿轮经齿轮直接连接抱刹轮毂 轴，该抱刹轮毂轴上安装有抱刹轮毂，该抱刹轮毂上包覆刹车皮，刹车皮一端设置刹车皮连 接杆，另一端固定连接机架，该刹车皮连接杆焊接于解锁杆安装套的一侧，解锁杆安装套安 装于解锁杆安装轴上且可以绕解锁杆安装轴转动，解锁杆安装套另一侧焊接有拉簧安装杆 和解锁杆，所述拉簧安装杆与刹车皮连接杆位于同一截面，拉簧一端挂接在拉簧安装杆上， 另一端与机架挂接并保证其处于拉紧状态，所述解锁杆与解锁凸轮共面，且只有在解锁凸 轮旋转至最大极径处时，解锁杆与解锁凸轮接触；所述抱刹轮毂轴经齿轮连接一六方轴，所 述六方轴上间隙配合设置所述多个纵向拨杆，纵向拨杆的数量与秧箱内的苗盘数量及顶苗 杆的数量相匹配，即一个苗盘配置一个纵向拨杆，一个纵向拨杆匹配一顶苗杆，且纵向拨杆 与置于秧箱上的苗盘的送料孔啮合，以通过纵向拨杆经送料孔向下拨动苗盘而实现苗盘的 纵向移动；所述不完全第二齿轮的有齿部分与解锁凸轮的最大极径处的径向安装角度相 同，所述不完全第二齿轮传动抱刹轮毂轴的同时，解锁凸轮与解锁杆接触，并推抵解锁杆， 进而使拉簧拉紧，刹车皮连接杆相应转动，刹车皮放松，抱刹轮毂随抱刹轮毂轴转动，抱刹 轮毂轴转动进而带动纵向拨杆转动；所述不完全第二齿轮与抱刹轮毂轴脱离传动时，解锁 凸轮与解锁杆脱离接触，在拉簧作用下，解锁杆及刹车皮连接杆复位，刹车皮收紧锁住抱刹 轮毂，抱刹轮毂轴不能转动，进而限制纵向拨杆转动，实现苗盘纵向定位。

上述方案中，所述苗盘上的送料孔对应每行苗钵设置，以使纵向拨杆每次只精准 拨动一个苗钵位置。

上述方案中，所述多个纵向拨杆分别置于焊接于秧箱上的纵向拨杆限位装置中 间，当秧箱随所述横向送苗装置左右移动时，纵向拨杆限位装置拨动纵向拨杆沿着六方轴 左右移动。

上述方案中，所述苗盘被焊接在秧箱上的苗盘压杆压住。