[发明专利]一种基于计算机视觉的运动手势检测及跟踪方法在审
| 申请号： | 201611266701.5 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108268125A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 钟鸿飞;覃争鸣;杨旭 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动手势 计算机视觉 检测 手势图像 手势 过滤 预处理 漂移 图像 直方图均衡化 图像预处理 摄像头 迭代寻找 肤色模型 光照变化 角度变化 角度计算 连通区域 人手轮廓 手势检测 手势轮廓 指尖 像素点 跟踪 捕获 光照 体内 人手 查找 平衡 | ||
1.一种基于计算机视觉的运动手势检测及跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1图像预处理，对摄像头捕获的手势图像进行预处理；
S2加速度及角度计算，计算图像中像素点的加速度及角度变化；
S3光照平衡，使用直方图均衡化对光照变化进行补偿；
S4手势检测，使用肤色模型对人手部分图像进行检测；
S5手势轮廓查找，使用连通区域寻找人手轮廓；
S6手势过滤，通过指尖点、掌间点的定位实现非手势部分过滤；
S7运动手势检测，利用均值漂移方法，在窗体内迭代寻找运动的手势图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的运动手势检测及跟踪方法，其特征在于，所述步骤S1图像预处理操作包括：图像灰度化、图像平滑、图像二值化操作。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的运动手势检测及跟踪方法，所述步骤S2加速度计算操作中，利用加速度值变化快慢协同图像手势坐标点移动速度判断是否为头部或身体抖动所致，利用加速度值倾斜角度协同图像手势坐标点移动范围判断是否为头部或身体移动所致。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的运动手势检测及跟踪方法，其特征在于，所述步骤S6手势过滤操作包括：S61指尖点查找、S62掌间定位以及S63手势过滤操作。
5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的运动手势检测及跟踪方法，其特征在于，所述步骤S7运动手势检测操作中，使用方形搜索框对手势实施跟踪，将概率密度计算简化为肤色分割得到的手势目标前景的质心。
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