[发明专利]摄影机器人时间轴控制方法

说明书

本发明公开了一种摄影机器人时间轴控制方法，该方法基于时间轴控制系统，系统包括控制器、控制终端、摄影机器人和摄像机，控制方法包括：在控制终端存储时间轴的名字以及各驱动轴变量数据生成的时间轴同步表，写入储存卡中并生成所需要的时间轴控件；读取所需要时间轴的各驱动轴变量数据并将数据写入各驱动轴；将时间轴的各驱动轴复位到初始位置，即当前时间轴初始点；运行时间轴进行所需要的摄影动作。本发明能有效实现摄影师提前设置录制节目需要的影片画面，增加了录制节目的效果，提高了摄影师工作效率，也减少了摄影师的工作失误。

技术领域

本发明涉及企业机器人控制领域，特别是一种应用于电视台或公司节目录播的摄影机器人时间轴控制方法。

背景技术

近几来，影视节目录制发展越来普遍化由以前的电视台、节目组专用到现在深入到公司、学校甚至寻常百姓家，录制的节目也越来越多、越来越精彩。而录制一场精彩的节目也要花费摄影师的大量精力与体力，为了节目的完美性考虑到录制现场突发的各种状况，导致一场镜头可能会重复拍摄很多遍。

现有的摄影机器人多采用轨迹控制方法进行控制，该方法的原理为控制各驱动轴运行动作进行拍摄，于此同时控制器会完整的记录该动作下各驱动轴的运行状况并保存为轨迹动作，此保存的轨迹动作可以原样复原该动作。此种方法只能复原原来运行的动作，并且需要预先控制各驱动轴运行才能记录该动作的运行状况，使用起来较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄影机器人时间轴控制方法，能够有效的提高录制节目的工作效率，减轻摄影师工作的压力与失误，从而提高录制的节目效果。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种摄影机器人时间轴控制方法，该方法基于时间轴控制系统，系统包括控制器、控制终端、摄影机器人和摄像机，控制方法包括如下步骤：

步骤1，在控制终端存储时间轴的名字以及各驱动轴变量数据生成的时间轴同步表，写入储存卡中并生成所需要的时间轴控件；

步骤2，读取所需要时间轴的各驱动轴变量数据并将数据写入各驱动轴；

步骤3，将时间轴的各驱动轴复位到初始位置，即当前时间轴初始点；

步骤4，运行时间轴进行所需要的摄影动作。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：

(1)本发明的摄影机器人时间轴控制方法通过在控制终端输入所需要的动作数据，来实现一系列的时间轴动作，不需要预先进行控制动作，使拍摄过程更加便捷；(2)本发明采用5次曲线算法计算出各驱动轴的时间点对应的位移，提高了时间轴动作的精度与平滑，使拍摄过程更加精确与稳定，从而提高了影片质量与工作人员的工作效率。

附图说明

图1为时间轴控制系统示意图。

图2为本发明的时间轴储存控制流程图。

图3为本发明的时间轴同步表位移算法流程图。

图4为摄影师控制流程图。

具体实施方式

本发明的一种摄影机器人时间轴控制方法，该方法基于时间轴控制系统，如图1所示，系统包括控制器、控制终端、摄影机器人和摄像机，控制方法包括如下步骤：

步骤1，在控制终端存储时间轴的名字以及各驱动轴变量数据生成的时间轴同步表，写入储存卡中并生成所需要的时间轴控件；

步骤2，读取所需要时间轴的各驱动轴变量数据并将数据写入各驱动轴；

步骤3，将时间轴的各驱动轴复位到初始位置，即当前时间轴初始点；

步骤4，运行时间轴进行所需要的摄影动作。