[发明专利]一种蓝牙音箱电路及机器人交互系统

说明书

技术领域

本发明涉及音箱领域，尤其涉及一种蓝牙音箱电路及机器人交互系统。

背景技术

积木机器人采用主控制器、舵机、连接件、装饰件等器件搭建各种不同的形象，通过手机APP与主控制器蓝牙连接，传输各种指令控制舵机执行各种动作；但此种蓝牙连接只能传输普通指令数据，不能传输音频数据，使得机器人功能不够丰富，只能实现拼接搭建功能，不能给用户带来更好的体验感。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种蓝牙音箱电路及机器人交互系统系统，其既能通过手机APP控制机器人执行动作，又能与机器人进行音频信号交互。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种蓝牙音箱电路，包括：用于对各单元供电的电源单元、用于连接外部通讯的接口单元、用于控制内部各单元通讯的主控单元、用于接收发送音频信号的蓝牙单元以及播放音频信号的喇叭单元；

所述接口单元一端与外部接口相连接，所述接口单元另一端与主控单元相连接，所述主控单元还与蓝牙单元相连接，所述蓝牙单元与喇叭单元相连接。

优选的，所述接口单元包括第一接口和第二接口。

优选的，所述蓝牙音箱电路还包括开关单元，用作选择连接导通接口单元中的一个接口；所述开关单元一端与接口单元连接，另一端与主控单元连接。

优选的，所述蓝牙音箱电路还包括麦克风单元，所述麦克风单元与蓝牙单元相连接。

优选的，所述蓝牙音箱电路还包括状态指示单元，用作指示音箱的工作状态；所述状态指示单元与主控单元相连接。

优选的，所述开关单元包括开关模块，所述开关模块包括第一数据接口、第二数据接口、第一输出接口、第二输出接口以及第一使能接口、第二使能接口，所述第一数据接口、第二数据接口分别连接至所述第一接口和第二接口，所述第一输出接口、第二输出接口连接至所述主控单元，所述第一使能接口、第二使能接口也连接至所述主控单元，所述主控单元根据所述第一数据接口和第二数据接口的电平状态控制选择导通第一数据接口和第一输出接口，或者导通第二数据接口和第二输出接口。

优选的，所述主控单元包括主控模块，所述主控模块包括第三数据接口、第四数据接口、第三输出接口、第三使能接口、第四使能接口、第一蓝牙使能接口、第一蓝牙复位接口、第一蓝牙接收接口、第一蓝牙发送接口以及状态指示接口；所述第三数据接口、第四数据接口分别连接至所述第一接口和第二接口，所述第三输出接口连接至所述第一输出接口、第二输出接口，所述第三使能接口、第四使能接口连接至所述第一使能接口、第二使能接口，所述第一蓝牙使能接口、第一蓝牙复位接口、第一蓝牙接收接口、第一蓝牙发送接口连接至所述蓝牙单元，所述状态指示接口连接至所述状态指示单元。

优选的，所述蓝牙单元包括蓝牙模块；所述蓝牙模块包括第二蓝牙使能接口、第二蓝牙复位接口、第二蓝牙接收接口、第二蓝牙发送接口、第一音频接口、第二音频接口以及第一录音接口、第二录音接口、开关接口；所述第二蓝牙使能接口、第二蓝牙复位接口、第二蓝牙接收接口、第二蓝牙发送接口分别连接至所述第一蓝牙使能接口、第一蓝牙复位接口、第一蓝牙接收接口、第一蓝牙发送接口，所述第一音频接口、第二音频接口连接至所述喇叭单元，所述第一录音接口、第二录音接口、开关接口连接至所述麦克风单元。

优选的，所述电源单元包括电源模块，电源模块包括第五使能接口、第一输入接口、第四输出接口；输入电源电压经限流电阻连接至与第五使能接口，输入电源电压还经滤波电容连接至第一输入接口，经电源模块内部电压转换从第四输出接口输出电压。

一种机器人交互系统，包括上述的蓝牙音箱、移动终端以及机器人，所述蓝牙音箱与机器人相连接，所述移动终端通过APP与机器人、蓝牙音箱蓝牙连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过以上各单元电路配置连接，实现了蓝牙音箱与外部普通数据通讯、蓝牙连接音频传输功能，为应用在机器人上增加了更多功能和乐趣。

附图说明

图1为本发明实施例一中蓝牙音箱电路的结构示意图；

图2为图1中的电源单元电路原理图；

图3为图1中的接口单元电路原理图；

图4为图1中的开关单元电路原理图；

图5为图1中的主控单元电路原理图；

图6为图1中的蓝牙单元电路原理图；

图7为图1中的喇叭单元电路原理图；

图8为图1中的麦克风单元电路原理图；

图9为图1中的状态指示单元电路原理图；