[发明专利]一种蓝牙音箱电路及机器人交互系统

权利要求书

1.一种蓝牙音箱电路，其特征在于，包括：用于对各单元供电的电源单元、用于连接外部通讯的接口单元、用于控制内部各单元通讯的主控单元、用于接收发送音频信号的蓝牙单元以及播放音频信号的喇叭单元；

所述接口单元一端用于与外部接口连接，所述接口单元另一端与主控单元相连接，所述主控单元还与蓝牙单元相连接，所述蓝牙单元与喇叭单元相连接。

2.根据权利要求1所述的蓝牙音箱电路，其特征在于，所述接口单元包括第一接口和第二接口。

3.根据权利要求2所述的蓝牙音箱电路，其特征在于，所述蓝牙音箱电路还包括开关单元，用作选择连接导通接口单元中的一个接口；所述开关单元一端与接口单元连接，另一端与主控单元连接。

4.根据权利要求1所述的蓝牙音箱电路，其特征在于，所述蓝牙音箱电路还包括麦克风单元，所述麦克风单元与蓝牙单元相连接。

5.根据权利要求1所述的蓝牙音箱电路，其特征在于，所述蓝牙音箱电路还包括状态指示单元，用作指示音箱的工作状态；所述状态指示单元与主控单元相连接。

6.根据权利要求3所述的蓝牙音箱电路，其特征在于，所述开关单元包括开关模块，所述开关模块包括第一数据接口、第二数据接口、第一输出接口、第二输出接口以及第一使能接口、第二使能接口，所述第一数据接口、第二数据接口分别连接至所述第一接口和第二接口，所述第一输出接口、第二输出接口连接至所述主控单元，所述第一使能接口、第二使能接口也连接至所述主控单元，所述主控单元根据所述第一数据接口和第二数据接口的电平状态控制选择导通第一数据接口和第一输出接口，或者导通第二数据接口和第二输出接口。

7.根据权利要求6所述的蓝牙音箱电路，其特征在于，所述主控单元包括主控模块，所述主控模块包括第三数据接口、第四数据接口、第三输出接口、第三使能接口、第四使能接口、第一蓝牙使能接口、第一蓝牙复位接口、第一蓝牙接收接口、第一蓝牙发送接口以及状态指示接口；所述第三数据接口、第四数据接口分别连接至所述第一接口和第二接口，所述第三输出接口连接至所述第一输出接口、第二输出接口，所述第三使能接口、第四使能接口连接至所述第一使能接口、第二使能接口，所述第一蓝牙使能接口、第一蓝牙复位接口、第一蓝牙接收接口、第一蓝牙发送接口连接至所述蓝牙单元，所述状态指示接口连接至所述状态指示单元。

8.根据权利要求7所述的蓝牙音箱电路，其特征在于，所述蓝牙单元包括蓝牙模块；所述蓝牙模块包括第二蓝牙使能接口、第二蓝牙复位接口、第二蓝牙接收接口、第二蓝牙发送接口、第一音频接口、第二音频接口以及第一录音接口、第二录音接口、开关接口；所述第二蓝牙使能接口、第二蓝牙复位接口、第二蓝牙接收接口、第二蓝牙发送接口分别连接至所述第一蓝牙使能接口、第一蓝牙复位接口、第一蓝牙接收接口、第一蓝牙发送接口，所述第一音频接口、第二音频接口连接至所述喇叭单元，所述第一录音接口、第二录音接口、开关接口连接至所述麦克风单元。

9.根据权利要求1所述的蓝牙音箱电路，其特征在于，所述电源单元包括电源模块，电源模块包括第五使能接口、第一输入接口、第四输出接口；输入电源电压经限流电阻连接至与第五使能接口，输入电源电压还经滤波电容连接至第一输入接口，经电源模块内部电压转换从第四输出接口输出电压。

10.一种机器人交互系统，其特征在于，包括含如权利要求1-9之一所述蓝牙音箱的机器人以及移动终端，所述移动终端通过APP与机器人、蓝牙音箱蓝牙连接。