[发明专利]一种电子产品零件组装设备智能控制系统

权利要求书

1.一种电子产品零件组装设备智能控制系统，其特征在于：包括产品载具移动模块、分零件供料搬运模块、分零件汇集组合模块、零件组合位移模块、产品零件组装模块和PLC控制器，其中：

所述产品载具移动模块包括六分度分割盘、水平位移装置和驱动气缸，所述六分度分割盘旋转设置在水平位移装置上，且六分度分割盘的六个工位设置有用于半成品定位的型腔，每个型腔内均设置有产品载具，所述驱动气缸驱动水平位移装置带动半成品移动至产品零件组装模块；

所述分零件供料搬运模块包括螺钉供料装置、垫圈供料装置、螺帽供料装置和搬运位移装置，所述搬运位移装置包括三个运输轨道分别与螺钉供料装置、垫圈供料装置和螺帽供料装置对应设置，三个运输轨道输入端的机械手自动夹取螺钉、垫圈和螺帽搬运至运输轨道上，通过搬运位移装置将螺钉、垫圈和螺帽运输至分零件汇集组合模块；

所述分零件汇集组合模块包括螺钉夹取装置、垫圈吸附装置、螺帽抓取装置和移动装置，所述螺钉夹取装置、垫圈吸附装置和螺帽抓取装置通过移动装置分别将螺钉、垫圈和螺帽搬运至零件组合位移模块；

所述零件组合位移模块包括零件组合载板和搬运伺服装置，所述零件组合载板将螺钉、垫圈和螺帽组合在一起，并通过搬运伺服装置搬运至产品零件组装模块；

所述产品零件组装模块包括组装工具、上下位移装置和升降气缸，所述升降气缸驱动上下位移装置带动组装工具动作，将六分度分割盘上的产品和零件组合载板上的零件进行组装锁付；

所述PLC控制器用于完成对电子产品零件组装设备的实时监控和管理。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品零件组装设备智能控制系统，其特征在于：单个所述产品载具设置有自动打开和关闭的夹具，且型腔内设置有感应器，感应器自动感应产品信号并传信于PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种电子产品零件组装设备智能控制系统，其特征在于：所述螺钉供料装置、垫圈供料装置、螺帽供料装置和产品零件组装模块均设置有质量检测工站。

4.根据权利要求1所述的一种电子产品零件组装设备智能控制系统，其特征在于：所述零件组合载板上的螺钉、垫圈和螺帽呈上下依次间隔排布。

5.根据权利要求1所述的一种电子产品零件组装设备智能控制系统，其特征在于：所述产品载具移动模块、分零件供料搬运模块、分零件汇集组合模块、零件组合位移模块和产品零件组装模块均设置有感应装置，用于自动感应每个模块及其每道工序并传信于PLC控制器实现电子产品零件组装的现场控制。