[发明专利]一种公路用一体化检测系统有效
| 申请号: | 201611260546.6 | 申请日: | 2016-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN106840692B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
| 发明(设计)人: | 张英杰;祝涛;李溯 | 申请(专利权)人: | 北京盘天新技术有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01L5/28 |
| 代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李旦华 |
| 地址: | 100029 北京市西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 公路 一体化 检测 系统 | ||
本发明提供的一体化检测系统,所述三维组合测力装置具有安装通孔的水平连接支架,每个所述水平传感器的两端分别设置有水平连接支架,所述水平传感器与所述安装通孔仅可绕所述安装通孔的轴线旋转配合连接,所述水平连接支架与所述台面固定连接。当所述台面受到竖直方向(z轴)方向的力后,此时所述台面的受力点处会发生向下的运动,但由于x轴和y轴方向的水平传感器与所述安装通孔仅可绕所述安装通孔的轴线旋转配合连接,因此x轴和y轴的水平传感器不会发出信号,从而避免了维间耦合情况的发生。可以有效地避免机动车重力在测量过程中对刹车力和侧滑力的影响,从而准确地测量出机动车的制动力。
技术领域
本发明涉及公共交通机动车参数测量技术领域,具体涉及一种公路用一体化检测系统。
背景技术
机动车在行驶过程中,常需要对其进行制动,车辆制动器给机动车时间的力分为刹车力和侧滑力。刹车力的大小决定了机动车制动时间的长短,刹车力过小,将导致机动车制动时间过长,此时可能发生与其它机动车相撞的危险,严重影响道路车辆的正常通行。同时,由于机动车的两个或四个驱动轮在抱死过程中由于机械误差,可能会存在各个轮子之间刹车不一致,此时,机动车将产生与形成方向呈一定角度的侧滑力。在机动车行驶过程中,一旦机动车的侧滑力过大,将导致机动车发生偏移,与相邻车道中的机动车发生碰撞或剐蹭,造成交通事故。
现有技术中,采用三维组合测力装置对机动车的制动力进行检测。图1中给出了三维组合测力装置的示意图,检测时,将行驶的汽车停在某一固定区域的检测板上,检测汽车的在竖直方向、由传感器B测得的重力(z方向),在水平方向、由传感器C测得的刹车力(y方向),以及在水平方向、由传感器A测得的侧滑力(x方向)。但是,如图2所示,台面上表面受力向下压缩后,由于整体体积不变,使得台面会向x和y方向膨胀变形,因此,即使在x方向和y方向不受力,但x方向和y方向的传感器仍会产生信号,即Fx与Fy会受到Fz的影响,此时传感器得到的三个力之间会发生扰动,发生维间耦合现象,导致通过三维测力传感器得到的数据精度不够。
因此,需要在公路上提供更精准的检测平台,对机动车的制动力进行实时监测,防止制动力出现问题的机动车对正常的道路行驶造成危害。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的检测系统中的三维组合测力装置对制动力测量精度不高的缺陷。
为此,本发明提供一种公路用一体化检测系统,包括:至少一个三维组合测力装置,所述三维组合测力装置用以检测机动车的制动力和车重;所述三维组合测力装置包括:台面,为立方体;若干水平传感器,安装在所述台面下方且平行于所述台面的水平边长;若干竖直传感器,垂直安装在所述台面下方;具有安装通孔的水平连接支架,每个所述水平传感器的两端分别设置有水平连接支架,所述水平传感器与所述安装通孔仅可绕所述安装通孔的轴线旋转配合连接,所述水平连接支架与所述台面固定连接。
所述的一体化检测系统,还包括拍照系统,用以抓取行驶在所述台面上的机动车的号牌;
触发设备,用以触发所述拍照系统启动,及判定是否有车辆行驶;
报警器,当所述计测平台得到的数据不满足要求值时,所述报警器发出警报;
车辆外形尺寸检测系统,可自动测量通过车辆的长、宽、高。
所述的一体化检测系统还包括设置在所述竖直传感器两端的竖直连接轴承,所述竖直传感器仅可绕所述竖直连接轴承的轴线旋转,设置在顶部的竖直连接轴承与所述台面固定连接。
所述的一体化检测系统所述安装通孔内固定设置有滚动轴承。
所述安装通孔的侧壁构成所述滚动轴承的外圈,所述滚动轴承的内圈与所述水平传感器的端部固定配合。
所述水平传感器包括与长边相平行的第一水平传感器,以及与宽边相平行的第二水平传感器。
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