[发明专利]一种基于视频的火焰检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于视频的火焰检测方法及装置，方法包括：计算目标视频帧的第一运动区域中每个像素点的运动幅度和运动方向；根据计算得到的运动幅度，计算所述第一运动区域中像素点的平均运动幅度；根据所述平均运动幅度、每个像素点的运动幅度和运动方向，确定每个方向区间内的有效像素点的数量；根据各个方向区间的有效像素点的数量，计算所述有效像素点的分散程度；根据所述分散程度，确定所述第一运动区域是否属于火焰区域，得到基于运动属性的检测结果。应用本发明实施例的技术方案，能够提高火焰检测结果的准确率。

技术领域

本发明涉及火灾探测技术领域，特别是涉及一种基于视频的火焰检测方法及装置。

背景技术

随着城市规模不断扩大和人口密度不断增加，火灾消防安全变得越来越重要。目前，通过视频监控系统来监控目标场所(如人员密集场所、仓储物流工作场所及高大建筑物内场所)，以获得目标场所的视频帧，结合计算机视觉技术可以识别监控区域内的火焰。这样就可以尽早发现目标场所产生的火焰，以使工作人员及时处理，避免重大火灾发生。

针对视频帧通过计算机视觉技术识别火焰的视频火焰检测方法，主要是利用火焰的属性来检测的，例如，火焰的运动属性。火焰的运动杂乱随机，是火焰的一种比较具有代表性的属性，因此，火焰运动属性对于火焰的检测变得非常重要。针对基于火焰运动属性来检测火焰的方法，研究者们提出了许多描述火焰的运动描述子，例如：基于词袋模型的运动描述子。基于词袋模型的运动描述子的运动估计是使用SIFT(Scale-invariant featuretransform，尺度不变特征变换)匹配来计算运动信息的，但是在实际使用中，很难在运动区域上检测到SIFT关键点，致使火焰检测结果的准确率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于视频的火焰检测方法及装置，以提高火焰检测结果的准确率。

本发明实施例提供的一种基于视频的火焰检测方法及装置，具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供的一种基于视频的火焰检测方法，包括：

计算目标视频帧的第一运动区域中每个像素点的运动幅度和运动方向，其中，所述第一运动区域为所述目标视频帧中的一个运动区域；

根据计算得到的运动幅度，计算所述第一运动区域中像素点的平均运动幅度；

根据所述平均运动幅度、每个像素点的运动幅度和运动方向，确定每个方向区间内的有效像素点的数量；其中，所述有效像素点为运动幅度大于所述平均运动幅度的像素点，所述方向区间是通过将方向空间均分成预设数量份获得的；

根据各个方向区间的有效像素点的数量，计算所述有效像素点的分散程度；

根据所述分散程度，确定所述第一运动区域是否属于火焰区域，得到基于运动属性的检测结果。

可选的，所述根据所述分散程度，确定所述第一运动区域是否属于火焰区域，包括：

判断所述分散程度是否在预设阈值区间内；

如果在，确定所述第一运动区域属于火焰区域；

如果不在，确定所述第一运动区域不属于火焰区域。

可选的，根据各个方向区间的有效像素点的数量，计算所述有效像素点的分散程度，包括：

根据各个方向区间的有效像素点的数量和所述第一运动区域的面积，计算所述有效像素点的分散程度。

可选的，根据以下公式计算所述分散程度：