[发明专利]一种基于视频的火焰检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于视频的火焰检测方法，其特征在于，所述方法包括：

计算目标视频帧的第一运动区域中每个像素点的运动幅度和运动方向，其中，所述第一运动区域为所述目标视频帧中的一个运动区域；

根据计算得到的运动幅度，计算所述第一运动区域中像素点的平均运动幅度；

根据所述平均运动幅度、每个像素点的运动幅度和运动方向，确定每个方向区间内的有效像素点的数量；其中，所述有效像素点为运动幅度大于所述平均运动幅度的像素点，所述方向区间是通过将方向空间均分成预设数量份获得的；

根据各个方向区间的有效像素点的数量，计算所述有效像素点的分散程度，根据以下公式计算所述分散程度：

其中，表示所述分散程度，t表示所述目标视频帧的帧号，i表示所述第一运动区域在所述目标视频帧的运动区域中的序号，k表示方向区间的序号，S表示所述预设数量，表示所述第一运动区域中位于第k个方向区间内的有效像素点的数量；表示所述第一运动区域在全部所述预设数量个方向区间内的有效像素点的总数量，表示所述第一运动区域的面积；

根据所述分散程度，确定所述第一运动区域是否属于火焰区域，得到基于运动属性的检测结果。

2.根据权利要求1所述的火焰检测方法，其特征在于，所述根据所述分散程度，确定所述第一运动区域是否属于火焰区域，包括：

判断所述分散程度是否在预设阈值区间内；

如果在，确定所述第一运动区域属于火焰区域；

如果不在，确定所述第一运动区域不属于火焰区域。

3.根据权利要求1或2所述的火焰检测方法，其特征在于，根据各个方向区间的有效像素点的数量，计算所述有效像素点的分散程度，包括：

根据各个方向区间的有效像素点的数量和所述第一运动区域的面积，计算所述有效像素点的分散程度。

4.根据权利要求1所述的火焰检测方法，其特征在于，还包括：

确定所述目标视频帧的前一帧中与所述第一运动区域相对应的第二运动区域；

提取所述第一运动区域中运动对象的轮廓，作为第一轮廓，并提取所述第二运动区域中运动对象的轮廓，作为第二轮廓；

根据所述第一轮廓和所述第二轮廓，确定所述第一运动区域是否属于火焰区域，得到基于几何属性的检测结果；

依据加权投票策略，对所述基于运动属性的检测结果和所述基于几何属性的检测结果进行融合，得到所述第一运动区域是否属于火焰区域的检测结果。

5.根据权利要求4所述的火焰检测方法，其特征在于，所述根据所述第一轮廓和第二轮廓，确定所述第一运动区域是否属于火焰区域，得到基于几何属性的检测结果，包括：

计算所述第一轮廓和所述第二轮廓之间的轮廓差；

在满足以下条件的情况下，根据所述轮廓差，确定所述第一运动区域是否属于火焰区域，得到基于几何属性的检测结果：

构成所述第一轮廓的各条线段的长度均小于所述第一运动区域的最大边缘，且构成所述第二轮廓的各条线段的长度均小于所述第二运动区域的最大边缘。