[发明专利]北斗卫星无缝定位方法及装置

说明书

本发明提供了一种北斗卫星无缝定位方法，包括以下步骤：移动终端通过第一终端发送坐标信息查询请求至北斗卫星，并接收所述北斗卫星返回的所述第一终端的坐标信息；测量出相对于第一终端的位置信息；根据所述第一终端的坐标信息以及所述相对于第一终端的位置信息计算出所述移动终端的坐标信息；本发明还提供了一种北斗卫星无缝定位装置，用于实现北斗卫星无缝定位方法。本发明提供的北斗卫星无缝定位方法及装置，实现了在移动终端无法接收到卫星信号时也能实施有效定位。

技术领域

本发明涉及卫星定位领域，特别涉及一种北斗卫星无缝定位方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，利用卫星来定位的技术越来越成熟，利用卫星定位的准确性高，已经成为定位技术中最重要的一种技术。现在的卫星定位技术存在者在一些特殊环境下无法定位，如隧道、矿洞、山涧等场景下，卫星信号由于受到遮挡，移动终端无法接收到卫星信号，从而不能实施有效定位。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种北斗卫星无缝定位方法及装置，实现了在移动终端无法接收到卫星信号时也能实施有效定位。

本发明提出一种北斗卫星无缝定位方法，包括以下步骤:

移动终端通过第一终端发送坐标信息查询请求至北斗卫星，并接收所述北斗卫星返回的所述第一终端的坐标信息；

测量出相对于第一终端的位置信息；

根据所述第一终端的坐标信息以及所述相对于第一终端的位置信息计算出所述移动终端的坐标信息。

进一步地，所述第一终端包括第一射频单元以及第二射频单元；所述移动终端通过第一终端发送坐标信息查询请求至北斗卫星，并接收所述北斗卫星返回的所述第一终端的坐标信息的步骤具体包括：

所述移动终端通过所述第一射频单元发送坐标信息查询请求至北斗卫星；

移动终端通过所述第一终端接受所述北斗卫星返回的坐标信息，所述坐标信息包括所述第一射频单元坐标信息(x2,y2)，所述x2为所述第一射频单元的经度值，所述y2为所述第一射频单元的纬度值。

进一步地，所述测量出相对于第一终端的位置信息的步骤之前包括：

移动终端接收第一射频单元以及第二射频单元分别发射的射频信号并反馈信号至第一射频单元以及第二射频单元；

通过第一射频单元以及第二射频单元从发送信号到接收反馈信号的时间计算出移动终端与第一射频单元的距离a，移动终端与第二射频单元的距离b。

进一步地，所述测量出相对于第一终端的位置信息的步骤具体包括：

a为所述第一射频单元到所述移动终端的距离，b为所述第二射频单元到所述移动终端的距离，y1为所述第一射频单元与所述第二射频单元的距离；根据公式得到所述移动终端相对于所述第一射频单元的位置信息为(m,n)，其中m为所述移动终端与所述第一射频单元的经度差值，所述n为移动终端与所述第一射频单元的纬度差值。

进一步地，所述根据所述第一终端的坐标信息以及所述相对于第一终端的位置信息计算出所述移动终端的坐标信息的步骤具体包括：

根据第一射频单元的坐标信息(x2,y2)以及移动终端相对于第一射频单元的位置信息(m,n)，得到移动终端的坐标信息。

本发明还提供了一种北斗卫星无缝定位装置，包括：

请求单元，用于移动终端通过第一终端发送坐标信息查询请求至北斗卫星，并接收所述北斗卫星返回的所述第一终端的坐标信息；

测量单元，用于测量出相对于第一终端的位置信息；