[发明专利]北斗卫星无缝定位方法及装置

权利要求书

1.一种北斗卫星无缝定位方法，其特征在于，包括以下步骤:

移动终端通过第一终端发送坐标信息查询请求至北斗卫星，并接收所述北斗卫星返回的所述第一终端的坐标信息；

测量出相对于第一终端的位置信息；

根据所述第一终端的坐标信息以及所述相对于第一终端的位置信息计算出所述移动终端的坐标信息；

其中，所述第一终端包括第一射频单元以及第二射频单元；所述移动终端通过第一终端发送坐标信息查询请求至北斗卫星，并接收所述北斗卫星返回的所述第一终端的坐标信息的步骤具体包括：

所述移动终端通过所述第一射频单元发送坐标信息查询请求至北斗卫星；

移动终端通过所述第一终端接收所述北斗卫星返回的坐标信息，所述坐标信息包括所述第一射频单元坐标信息(x2,y2)，所述x2为所述第一射频单元的经度值，所述y2为所述第一射频单元的纬度值。

2.根据权利要求1所述的北斗卫星无缝定位方法，其特征在于，所述测量出相对于第一终端的位置信息的步骤之前包括：

移动终端接收第一射频单元以及第二射频单元分别发射的射频信号并反馈信号至第一射频单元以及第二射频单元；

根据第一射频单元以及第二射频单元从发送信号到接收反馈信号的时间计算出移动终端与第一射频单元的距离a，移动终端与第二射频单元的距离b。

3.根据权利要求2所述的北斗卫星无缝定位方法，其特征在于，所述测量出相对于第一终端的位置信息的具体包括：

a为所述第一射频单元到所述移动终端的距离，b为所述第二射频单元到所述移动终端的距离，y1为所述第一射频单元与所述第二射频单元的距离；根据公式得到所述移动终端相对于所述第一射频单元的位置信息为(m,n)，其中m为所述移动终端与所述第一射频单元的经度差值，所述n为移动终端与所述第一射频单元的纬度差值。

4.根据权利要求3所述的北斗卫星无缝定位方法，其特征在于，所述根据所述第一终端的坐标信息以及所述相对于第一终端的位置信息计算出所述移动终端的坐标信息的步骤具体包括：

根据第一射频单元的坐标信息(x2,y2)以及移动终端相对于第一射频单元的位置信息(m,n)，得到移动终端的坐标信息。

5.一种北斗卫星无缝定位装置，其特征在于，包括：

请求单元，用于移动终端通过第一终端发送坐标信息查询请求至北斗卫星，并接收所述北斗卫星返回的所述第一终端的坐标信息；

测量单元，用于测量出相对于第一终端的位置信息；

计算单元，用于根据所述第一终端的坐标信息以及所述相对于第一终端的位置信息计算出所述移动终端的坐标信息；

其中，所述第一终端包括第一射频单元以及第二射频单元；所述测量单元具体包括发送子单元以及接收子单元：

发送子单元,用于移动终端通过所述第一射频单元发送坐标信息查询请求至北斗卫星；

接收子单元，用于移动终端通过所述第一终端接收所述北斗卫星返回的坐标信息，所述坐标信息包括所述第一射频单元坐标信息(x2,y2)，所述x2为所述第一射频单元的经度值，所述y2为所述第一射频单元的纬度值。

6.根据权利要求5所述的北斗卫星无缝定位装置，其特征在于；所述北斗卫星无缝定位装置还包括：

发射反馈单元，用于移动终端接收第一射频单元以及第二射频单元分别发射的射频信号并反馈信号至第一射频单元以及第二射频单元；

距离计算单元，用于通过第一射频单元以及第二射频单元从发送信号到接收反馈信号的时间计算出移动终端与第一射频单元的距离a，移动终端与第二射频单元的距离b。