[发明专利]行驶轨迹获取方法和装置有效
申请号: | 201611248005.1 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN108257386B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 俞颖晔 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶 轨迹 获取 方法 装置 | ||
本发明公开了一种行驶轨迹获取方法和装置,属于计算机技术领域。所述方法包括:获取各卡口的车辆通过记录;将包含有效车辆标识的车辆通过记录按照车辆通过记录中的时间进行排序,根据排序结果生成各个有效车辆标识对应的历史行驶轨迹;识别每条历史行驶轨迹中的停靠路段,根据识别出的停靠路段将该历史行驶轨迹划分成单次行驶轨迹,统计相同单次行驶轨迹的第一频数;根据各单次行驶轨迹的第一频数从各单次行驶轨迹中确定出通用行驶轨迹。解决了相关技术中根据各车载终端中全球定位系统记录的行驶轨迹分析城市路网分析结果准确性低的问题;达到了提高城市路网分析结果的准确性的效果。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,特别涉及一种行驶轨迹获取方法和装置。
背景技术
目前城市道路中行驶的车辆的数量呈指数型增长,城市交通拥挤的现象日益严重。为了提高城市路网的运行效率,需要基于车辆的行驶轨迹对城市路网进行分析。
相关技术中,通常根据车载终端的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位确定车辆的行驶轨迹,再根据这些行驶轨迹对城市路网进行分析。
然而,目前城市道路中行驶的车辆并非均安装有车载终端,分析城市路网所依据的行驶轨迹有限,导致对城市路网进行分析得到的结果的准确性低。
发明内容
为了解决现有技术中分析城市路网所依据的行驶轨迹有限,导致对城市路网进行分析得到的结果的准确性低的问题,本发明实施例提供了一种行驶轨迹获取方法和装置。所述技术方案如下:
第一方面,提供了一种行驶轨迹获取方法,所述方法包括:获取各卡口的车辆通过记录,所述卡口的车辆通过记录包含通过所述卡口的车辆的车辆标识、所述车辆通过所述卡口的时间和所述卡口的标识;将包含有效车辆标识的车辆通过记录按照车辆通过记录中的时间进行排序,根据排序结果生成各个有效车辆标识对应的历史行驶轨迹;识别每条历史行驶轨迹中的停靠路段,根据所述停靠路段将所述历史行驶轨迹划分成单次行驶轨迹,统计相同单次行驶轨迹的第一频数;根据各单次行驶轨迹的第一频数从各单次行驶轨迹中确定出通用行驶轨迹;其中,所述停靠路段为车辆发生经停行为时在相邻卡口间的交通路段。
由于城市路网中卡口广泛分布,各卡口的车辆通过记录可包含通过所有通过该卡口的车辆的车辆通过记录,能够反映出车辆的历史行驶行为,因而通过车辆通过记录生成各个有效车辆标识对应的历史行驶轨迹,并在识别每条历史行驶轨迹中的停靠路段之后,根据识别出的停靠路段将所该历史行驶轨迹划分成单次行驶轨迹,可得到城市路网中绝大部分车辆的单次行驶轨迹;解决了相关技术中根据各车载终端中全球定位系统记录的行驶轨迹分析城市路网分析结果准确性低的问题;达到了提高城市路网分析结果的准确性的效果。
另外,通过根据各单次行驶轨迹的第一频数从各单次行驶轨迹中确定出通用行驶轨迹,由于通用行驶轨迹是城市路网中绝大部分车辆的单次行驶轨迹中频繁出现的轨迹,因而利用上述方式获取到的通用行驶轨迹对交通路段间的关系进行分析时,可使得到的分析结果更加准确。
另外,由于单次行驶轨迹中不存在停靠路段,是车辆一次行驶过程所对应的轨迹,因此根据频数从单次行驶轨迹中确定出的通用行驶轨迹所对应的交通路段存在关联关系,这些交通路段的卡口也存在关联关系。
可选的,所述识别每条历史行驶轨迹中的停靠路段,包括:对于所述历史行驶轨迹中两两相邻的第一卡口组合,获取所述第一卡口组合对应的车辆通过记录中的时间作为车辆通过所述第一卡口组合的通行时间;确定所述通行时间所对应的一个时段,获取所述第一卡口组合在所述时段对应的正常通行时长中的最长通行时长,所述正常通行时长为未发生停靠、未超速行驶的通行时长;根据所述通行时间计算所述车辆通过所述第一卡口组合的通行时长,在所述通行时长大于所述最长通行时长时,将所述第一卡口组合之间的路段确定为所述历史行驶轨迹中的停靠路段。
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