[发明专利]辅助驻车自动控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆驻车控制领域，尤其涉及一种辅助驻车自动控制方法及系统。

背景技术

所谓驻车，泛指将车辆驻留在原地。驻车控制系统必须可靠地保证汽车在原地停驻并在任何情况下不致自行滑动，当然在某些特殊工况下，车辆在行驶过程中，也会通过驻车系统控制车辆辅助制动直至车辆停止，例如当制动系统失灵等工况发生时。

目前最为普遍的驻车系统是采用手刹技术，即通过人为启动驻车控制系统；通常手刹分为机械操纵式手刹(部分机械操纵式手刹，采用脚踏式开关，但同样称为手刹)和电子式手刹，其驻车控制原理大致相同，都是通过拉索将刹车蹄与刹车鼓压紧或者通过卡钳将轮胎抱死；当然，除了上述方式，根据特定需要，车辆的手刹也会采用断气式驻车控制系统，以及气压液压混合驻车系统等；

但无论上述何种驻车系统，都依赖驾驶人主动行为进行驻车操作，这就会存在一定的安全隐患，例如：因人为原因遗忘或者操作不及时，导致驻车失效；以及，在车辆的制动系统失灵时，难以迅速切换到驻车系统，辅助紧急制动。

发明内容

本发明的目的是提出一种辅助驻车自动控制方法及系统，用以当驾驶人遗忘或未及时启动手刹时，能够自动辅助驻车；以及当制动系统失效时，提供辅助制动及驻车的功能；从而有效地消除了一定的安全隐患。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种辅助驻车自动控制方法，包括：实时检测刹车踏板位置及车速；如果刹车踏板处于下压状态、且车速指示车辆处于非减速状态，则执行辅助驻车操作；所述辅助驻车操作是指对轮胎进行制动并将车辆停驻；如果刹车踏板处于下压状态、且车速指示车辆减速并减至为0，则检测排挡杆的挡位；当挡位处于空挡或停车挡时，检测手刹状态；如果手刹未启动且刹车踏板处于抬起状态，则执行所述辅助驻车操作。

优选地，所述执行辅助驻车操作包括：打开辅助驻车执行机构的放气阀门，通过放气后的所述执行机构对轮胎进行制动锁止。

优选地，所述方法还包括：实时检测马达的运转状态；当检测到马达熄火时，检测排挡杆的挡位；如果挡位处于非空挡且非停车挡，则执行所述辅助驻车操作。

优选地，所述方法还包括：实时检测坡度信号；将坡度信号与设定的坡度阈值进行比较；当所述坡度信号大于或等于所述坡度阈值、且车速从不为0变为0时，执行所述辅助驻车操作。

优选地，所述方法还包括：在执行所述辅助驻车操作后，检测油门踏板状态；如果检测到油门踏板处于下压状态，则解除对轮胎的制动操作。

本发明还提供一种辅助驻车自动控制系统，包括：辅助驻车控制单元、与所述辅助驻车控制单元连接的刹车踏板位置传感器、排挡位置传感器、手刹功能监测单元和辅助驻车执行单元；以及与所述辅助驻车控制单元进行数据交互的车速监测单元；所述刹车踏板位置传感器，实时采集刹车踏板位置信号，并将所述踏板位置信号发送至所述辅助驻车控制单元；所述车速监测单元，实时采集车辆的当前速度，并将车速数据发送至所述辅助驻车控制单元；所述排挡位置传感器，监测排挡杆的挡位信号，并将所述挡位信号发送至所述辅助驻车控制单元；所述手刹功能监测单元，监测手刹状态信号，并将所述手刹状态信号发送至所述辅助驻车控制单元；所述手刹状态信号用于指示手刹功能是否被人为启动；所述辅助驻车控制单元，在检测到刹车踏板处于下压状态且根据所述车速数据确定车辆未减速后，触发所述辅助驻车执行单元执行驻车操作；或者，在检测到刹车踏板处于下压状态且车速减至为0后，检测所述挡位信号；在确定排挡杆处于空挡或停车挡后，检测所述手刹状态信号；并在确定手刹未被启动、且刹车踏板处于抬起状态后，触发所述辅助驻车执行单元执行驻车操作；所述执行驻车操作，是指执行对车辆的轮胎进行制动并将车辆停驻的操作。

优选地，所述辅助驻车执行单元为气压式辅助驻车执行单元，包括：阀门组、气室、设于气室中的储能机构、以及制动驻车机构；所述触发所述辅助驻车执行单元执行驻车操作，包括：所述辅助驻车控制单元触发所述阀门组中的放气阀门开启，使所述气室放气；放气后所述储能机构对所述制动驻车机构施力；所述制动驻车机构受力后，对车辆的轮胎进行锁止，并使车辆停驻在原地。

优选地，所述系统还包括：与所述辅助驻车控制单元进行数据交互的马达控制器；所述马达控制器，实时采集马达的运转状态信号，并将所述运转状态信号发送至所述辅助驻车控制单元；所述辅助驻车控制单元在根据检测到的所述运转状态信号确定马达处于熄火状态后，检测所述挡位信号；并在确定排挡杆处于非空挡且非停车挡后，触发所述辅助驻车执行单元执行驻车操作。