[发明专利]一种冲压机及其机械手安装杆

说明书

技术领域

本发明涉及冲压机技术领域，尤其涉及一种冲压机及其机械手安装杆。

背景技术

随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备正在逐渐走进人们的生活，现代化的设备不但使人们的生活变得便利，现代化的设备还推动了人类社会的进步。

为实现快速连续的冲压自动化生产，很多冲压机已经配备三次元机械手，利用三次元机械手带动冲压件从前一冲压工作位移动至后一冲压工作位，实现连续的冲压操作。机械手安装杆一般包括中间杆和分别与中间杆两端可拆卸固定连接的端杆，两个端杆中至少一个端杆与驱动机构固定连接，通过驱动机构带动端杆移动，进而使端杆带动中间杆移动，在中间杆上会安装有多个用于抓持冲压件的机械手。

现有技术中，板材上的冲孔工位较多，在使用时常采用多个冲压机排列进行连线冲孔，由于冲压机的占地空间较大，造成连线冲孔单元较长，板材送料精度会大幅下降，不能满足冲压生产线的需求。不但造成资源浪费，使得板材质量下降，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压机及其机械手安装杆。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种冲压机及其机械手安装杆，包括两至六个机械手，所述机械手分别位于冲压机模具周围，所述机械手包括机械手底座，所述机械手底座顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两侧设有限位块，所述限位块上设有第一紧固件，所述限位块通过紧固件与机械手底座连接，所述第一伸缩杆的顶部水平方向上连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端连接有安装杆，所述第二伸缩杆的侧壁底部连接有保护壳体，所述保护壳体的底部两侧壁上均设有定位杆，所述保护壳体的下方设有置物槽，所述固定杆的底部延伸至置物槽内，且所述置物槽位于机械手底座顶部，所述机械手底座上设有安装孔，所述安装孔内设有固定件，所述机械手底座通过固定件与冲压机连接。

优选的，所述机械手底座的顶部设有定位槽，所述紧固件穿过限位块延伸至定位槽内，所述定位槽与紧固件相匹配。

优选的，所述安装杆远离第二伸缩杆的一侧壁上设有防滑层，所述安装杆位于冲压机下模具的上方。

优选的，所述保护壳体上设有锁紧装置，所述保护壳体通过锁紧装置与第二伸缩杆的侧壁连接，且保护壳体位于第二伸缩杆输出端的下方。

优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的结构相同，所述第一伸缩杆包括伸缩母杆和伸缩子杆，所述伸缩母杆为中空结构，所述伸缩母杆内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与伸缩子杆连接，所述伸缩子杆与伸缩母杆内壁滑动连接。

优选的，所述置物槽的数量为四至十个，所述置物槽两两相对应，所述置物槽与定位杆相匹配。

本发明中，机械手底座安装于冲压机模具周围，通过限位块将第一伸缩杆固定，待传送装置将待冲压板材放在模具上时，机械手工作，第一伸缩杆和第二伸缩杆将安装杆置于待冲压模具旁，并通过安装杆将带冲压模具定位，使模具定位准确，提高了板材冲压的精准度，提高了模具成型的成功率，节约了成本，节省了资源，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种冲压机及其机械手安装杆的结构示意图；

图2为本发明提出的一种冲压机及其机械手安装杆的安装位置示意图。

图中：1机械手底座、2第一伸缩杆、3限位块、4紧固件、5第二伸缩杆、6安装杆、7保护壳体、8置物槽、9安装孔。

具体实施方式