[发明专利]一种高精度冲压送料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种高精度冲压送料机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

然而现有的冲压送料机械手大多只能进行简单的抓取、转移位置、放下功能，其精确度不够高，且在冲压设备中，供料仍需人工操作，在自动化高度发达的现代，人工供料显然不足以满足生产过程中高效率、高精确度的要求，为此我们设计出一种高精度冲压送料机械手，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度冲压送料机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高精度冲压送料机械手，包括支撑台，所述支撑台的上方设置有传送带，所述传送带的一侧安装有电动转轴，所述电动转轴的上端铰接有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端铰接有送料轨道，所述送料轨道的上下两侧均设置有滑轨，所述送料轨道上侧的滑轨卡接有送料臂，所述送料臂的一端铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端安装有第一机械手，所述第一机械手下方的支撑台上安装有激光传感器，所述激光传感器设置与传送带的两侧，所述送料轨道下方的滑轨上设置有取料臂，所述取料臂远离第一机械手的一端设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的下端铰接有第二机械手，所述第一机械手和第二机械手结构相同，均包括吸附盘和夹持爪，且吸附盘的下侧安装有红外传感器，夹持爪上安装有压力传感器，所述支撑台的内部设置有控制器，所述支撑台的下侧铰接有支撑脚架。

优选的，所述取料臂和送料臂均由伺服电机驱动。

优选的，所述电动转轴、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均由马达驱动。

优选的，所述第一机械爪和第二机械爪的夹持力由液压缸提供。

优选的，所述控制器的输出端与伺服电机和马达连接，且控制器的输入端与红外传感器、激光传感器和压力传感器电性连接。

优选的，所述送料轨道的上下两侧滑轨均设置有限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中设置了第一机械手和第二机械手，第一机械手负责将物料转运至工作台，第二机械手负责将物料从物料相中转运至传送带上，此种设计实现了送料机械手的高度机械自动化，并且，通过机械手上设置的红外传感器和压力传感器，配合激光传感器使得物料抓取的精确度提高，同时提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种高精度冲压送料机械手的结构示意图。

图中：1支撑台、2传送带、3电动转轴、4支撑杆、5第一电动伸缩杆、6送料轨道、7送料臂、8第二电动伸缩杆、9第一机械手、10红外传感器、11激光传感器、12取料臂、13第三电动伸缩杆、14第二机械手、15压力传感器、16控制器、17支撑脚架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。